[发明专利]混凝土泵送设备、串联油缸的行程控制系统、方法和装置

摘要

本发明公开了一种串联油缸的行程控制系统、方法及装置，其中工况采集装置用于采集泵送液压系统的压力和排量档位；行程采集装置用于采集两个串联油缸的行程状态；补泄油液压系统用于对两个串联油缸的连通腔进行补油或泄油；控制器包括预设的行程数据模块，行程数据模块中包含了泵送液压系统在不同的压力和排量档位下，使两个串联油缸具有到位的行程状态时补泄油液压系统需要对连通腔进行补泄油的时间；控制器用于根据行程采集装置采集的两个串联油缸的行程状态判断连通腔是需要补油还是泄油，并根据工况采集装置采集的泵送液压系统的压力和排量档位从行程数据模块中选择对应的补泄油时间，控制补泄油液压系统对连通腔进行补泄油操作。

主权项

一种串联油缸的行程控制系统，用于对两个串联油缸(42、44)的行程进行控制，其特征在于：所述行程控制系统包括泵送液压系统(20)、补泄油液压系统(30)、控制器(50)、工况采集装置(60)、以及行程采集装置(70)；所述工况采集装置(60)用于采集所述泵送液压系统(20)的压力(p)和排量档位(N)；所述行程采集装置(70)用于采集所述两个串联油缸(42、44)的行程状态；所述补泄油液压系统(30)用于对所述两个串联油缸(42、44)的连通腔进行补油或泄油；所述控制器(50)包括预设的行程数据模块(51)，所述行程数据模块(51)中包含了所述泵送液压系统(20)在不同的压力和排量档位下，使所述两个串联油缸(42、44)具有到位的行程状态时所述补泄油液压系统(30)需要对连通腔进行补泄油的时间；所述控制器(50)用于根据所述行程采集装置(70)采集的所述两个串联油缸(42、44)的行程状态判断连通腔是需要补油还是泄油，并根据所述工况采集装置(60)采集的所述泵送液压系统(20)的压力和排量档位从所述行程数据模块(51)中选择对应的补泄油时间，控制所述补泄油液压系统(30)对连通腔进行补泄油操作；其中，所述补泄油液压系统(30)与所述两个串联油缸(42、44)的连通腔相连，所述补泄油液压系统(30)包括补泄油电磁阀(31)，所述补泄油液压系统(30)与所述两个串联油缸(42、44)的连通腔的通断由所述补泄油电磁阀(31)控制，所述行程数据模块(51)中列出了所述泵送液压系统(20)在不同的压力和排量档位下，使所述两个串联油缸(42、44)具有到位的行程状态时所述补泄油电磁阀(31)需要的开启时间(t)。