[发明专利]一种智能小车寻找目标的方法在审
| 申请号： | 201410359854.9 | 申请日： | 2014-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN104155978A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张开生;谢代胜;郭国法;汤伟 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08C23/04;G09B19/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种智能小车寻找目标的方法，智能小车包括车体，车体上有前车轮和后车轮，其中前车轮为转向轮，连接有驱动电机，在目标位置设置一个红外发射源，在车体的前端面设置红外接收传感器一，左侧面设置红外接收传感器二，右侧面设置红外接收传感器三，三个红外接收传感器接收红外发射源发射的红外信号经模数转换后输入至微处理器，微处理器根据接收到的三个红外线强度，控制驱动电机驱动前车轮动作，当红外接收传感器一的红外线强度最大时，驱动前车轮前行；当红外接收传感器二的红外线强度最大时，驱动前车轮左转直至红外接收传感器一的红外线强度最大；当红外接收传感器三的红外线强度最大时，驱动前车轮右转直至红外接收传感器一的红外线强度最大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 寻找 目标 方法 | ||
【主权项】：
一种智能小车寻找目标的方法，所述智能小车包括车体(1)，车体(1)上有前车轮(7)和后车轮(8)，其中前车轮(7)为转向轮，连接有驱动电机，其特征在于，在目标(10)位置设置一个红外发射源(9)，在车体(1)的前端面设置有红外接收传感器一(2)，在车体(1)的左侧面设置有红外接收传感器二(3)，在车体(1)的右侧面设置有红外接收传感器三(4)，所述红外接收传感器一(2)、红外接收传感器二(3)和红外接收传感器三(4)接收红外发射源(9)发射的红外信号，并输入至A/D转换模块(5)进行模数转换，转换后得到的信号强度值输入至微处理器(6)，微处理器(6)的控制端连接所述驱动电机，微处理器(6)根据接收到的三个红外线强度，控制驱动电机驱动前车轮(7)动作，当红外接收传感器一(2)的红外线强度最大时，驱动前车轮(7)前行；当红外接收传感器二(3)的红外线强度最大时，驱动前车轮(7)左转直至红外接收传感器一(2)的红外线强度最大；当红外接收传感器三(4)的红外线强度最大时，驱动前车轮(7)右转直至红外接收传感器一(2)的红外线强度最大。
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