[发明专利]一种电镀行车的监控方法

摘要

本发明公开了一种电镀行车的监控方法，包括以下步骤：步骤一，待电镀工件提升；步骤二，待电镀工件前行至第一槽位；步骤三，待电镀工件下降至电镀槽，并延时停留；步骤四，已电镀工件提升并前行至第二槽位；步骤五，镀液回收：已电镀工件下降至回收槽，进行镀液回收处理；步骤六，镀件清洗：已电镀工件下降至清洗槽，进行清洗处理，完成一个工作循环；步骤七，现场数据同步采集与处理：在步骤一至步骤六的循环过程中，对整个工艺过程中需要监控的数据进行同步采集和处理；步骤八，数据传输及故障报警。本发明简单有效、监控全面、自动化程度高，能够对电镀行车进行实时在线监控，确保了人员、设备的安全及生产的高效进行。

主权项

一种电镀行车的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，待电镀工件提升：系统启动后，布设在电镀行车旁的下位机按照预设程序向第二变频器发出控制信号，所述第二变频器驱动提升电机正转，所述提升电机驱动工件提升机构将待电镀工件提升至电镀行车顶部横梁；所述第二变频器分别与所述下位机和提升电机相接，所述工件提升机构与所述提升电机通过固定在所述提升电机输出轴上的钢丝绳进行连接；步骤二，待电镀工件前行至第一槽位：所述下位机按照预设程序向第一变频器发出控制信号，所述第一变频器驱动行走电机正转，所述行走电机驱动行走机构带动所述待电镀工件前行，当所述待电镀工件行进至所述第一槽位时，所述行走电机停止工作；所述工件提升机构、行走机构和顶部横梁组成所述电镀行车；所述第一槽位位于电镀槽正上方；步骤三，待电镀工件下降至电镀槽，并延时停留：所述下位机按照预设程序向所述第二变频器发出控制信号，所述第二变频器驱动提升电机反转，所述提升电机驱动所述工件提升机构将待电镀工件下降至所述电镀槽，所述待电镀工件在所述电镀槽中做定时停留，进行电镀处理；步骤四，已电镀工件提升并前行至第二槽位：所述电镀处理完毕后，在所述下位机的控制下，所述提升电机正转，驱动所述工件提升机构将已电镀工件提升至所述第一槽位；所述行走电机正转，驱动所述行走机构带动所述已电镀工件前行至所述第二槽位，所述第二槽位位于回收槽的正上方；步骤五，镀液回收：重复步骤三和步骤四，所述工件提升机构带动已电镀工件下降至所述回收槽，已电镀工件在所述回收槽中做定时停留，进行镀液回收处理；回收完毕，所述工件提升机构带动所述已电镀工件上升至所述第二槽位，所述行走机构带动所述已电镀工件前行至第三槽位；所述第三槽位位于清洗槽的正上方；步骤六，镀件清洗：重复步骤三和步骤四，所述工件提升机构带动已电镀工件下降至所述清洗槽，所述已电镀工件在所述清洗槽中做定时停留，进行清洗处理；清洗完毕后，所述已电镀工件被取出，所述行走电机反转，所述行走机构返回初始位置；至此，完成一个工作循环；步骤七，现场数据同步采集与处理：在步骤一至步骤六的循环过程中，对整个工艺过程中需要监控的数据进行同步采集和处理，具体包括：采用布设在所述电镀行车顶部横梁上的位置传感器对所述待电镀工件的行进位置进行实时检测，并将检测到的位置信号传送给所述下位机进行处理；所述位置传感器与所述下位机相接；采用第一转速传感器和第二转速传感器分别对所述行走电机和提升电机的转速进行实时检测，并分别将检测到的转速信号传送给所述下位机进行处理；所述第一转速传感器分别与所述下位机和所述行走电机相接，所述第二转速传感器分别与所述下位机和所述提升电机相接；采用布设在所述电镀行车周围的多个摄像头对所述工作循环进行全程图像拍摄，采用视频信号处理器对所述摄像头拍摄到的图像信息进行去噪、压缩等处理，并将处理后的图像信息传送给所述下位机；所述视频信号处理器分别与所述摄像头和所述下位机相接；步骤八，数据传输及故障报警：所述下位机将所述位置信号、转速信号和图像信息通过专用通信电缆传输给布设在电镀车间监控室内上位机，所述上位机将上述信息经处理后驱动与其相接的LCD显示器进行实时显示；所述电镀行车上易与人和其他物体触碰的部位安装有漫反射式光电开关，所述漫反射式光电开关在所述待电镀工件前行过程中检测到有障碍物时，立即通过所述下位通知所述上位机，所述上位机驱动报警单元发出声光报警；漫反射式光电开关与所述下位机相接，所述报警单元与所述上位机相接。