[发明专利]一种渐开线直齿大型齿轮补焊方法及其装置

摘要

本发明公开了一种渐开线直齿大型齿轮补焊方法及其装置，能够高效地修复磨损的渐开线直齿大型齿轮。该补焊方法为：将补焊装置放在磨损的大型齿轮上，并通过磨损的大型齿轮的轴孔定位；将焊枪定位到大型齿轮的磨损部位；焊枪往复直线运动多次后，一个补焊层被补焊好，然后焊枪以同样的方式，再完成下一个补焊层的补焊，直到一个磨损的大型齿轮的补焊被完成。该装置包括：x轴滑道、X轴上的电机、X轴丝杠、下矫直辊、上矫直辊、Y轴上的电机、焊丝轮、送丝电机、焊枪支架、Z轴滑道、Z轴上的电机、Y轴滑道、焊丝和焊枪。本发明提高了齿轮的利用率，降低了生产成本；补焊装置结构合理，可实现焊枪的三维运动；控制系统操作方便，控制精准。

主权项

一种渐开线直齿大型齿轮补焊方法，其特征是采用西门子公司的S7‑200软件和V4.0STEP7‑Micro/WIN软件，以及S7‑200系列PLC中的CPU224作为控制系统，通过S7‑200软件和V4.0STEP7‑Micro/WIN软件运行程序，实现PLC对渐开线直齿大型齿轮补焊装置运行的控制，补焊步骤如下：a.将磨损的大型齿轮水平放置并固定，再将补焊装置放在磨损的大型齿轮上，并通过磨损的大型齿轮的轴孔定位；b.补焊装置定位后，装置中X轴上的电机带动X轴丝杠；Y轴上的电机带动Y轴丝杠；Z轴上的电机带动Z轴丝杠，通过X轴丝杠、Y轴丝杠及Z轴丝杠的共同直线运动将焊枪定位到大型齿轮的磨损部位；c.当焊枪被定位后，Z轴上的电机启动，同时焊枪被启动，并沿齿宽方向做直线运动进行补焊，当焊枪到达预定位置时，焊枪被关闭，同时关闭Z轴上的电机，这时，X轴上的电机和Y轴上的电机被启动，把焊枪调整到下一个焊道位置，然后X轴上的电机和Y轴上的电机被关闭，再次启动Z轴上的电机，使其反转，同时焊枪被启动，并沿齿宽方向的反向直线运动完成补焊，当焊枪到达预定位置时，焊枪被关闭，同时关闭Z轴上的电机，当一条焊道的补焊完成后，调整焊枪到下一个位置，紧挨着上条焊道继续进行补焊，焊枪往复直线运动多次后，一个补焊层被补焊好，然后焊枪以同样的方式，再完成下一个补焊层的补焊，直到一个磨损的大型齿轮的补焊被完成。