[发明专利]用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统有效

专利信息
申请号: 201410361294.0 申请日: 2014-07-25
公开(公告)号: CN104141483B 公开(公告)日: 2017-05-03
发明(设计)人: 段云;熊代余;姚鲁;王风军;查正清 申请(专利权)人: 北京北矿亿博科技有限责任公司;北京矿冶研究总院
主分类号: E21B44/00 分类号: E21B44/00
代理公司: 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 代理人: 王兆赓,张川绪
地址: 100044 北京市西城区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 提供一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统,所述方法包括确定爆区内的多个孔的设定孔位坐标;根据用户的选择操作从所述多个孔中确定一个目标孔,并显示所述目标孔的设定孔位坐标和钻机钻杆的当前位置坐标;当钻机钻杆的当前位置坐标与所述目标孔的设定孔位坐标一致时,进行钻孔,在钻孔过程中实时上传钻机的相关工作参数到数据库服务器;从数据库服务器实时读取所述上传的钻机的相关工作参数;显示实时读取的钻机的相关工作参数。根据本发明示例性实施例的用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统,实现了布孔、钻孔孔位定位、钻孔的一体化,有效提高了露天深孔爆破的钻孔质量,保证了钻机钻孔作业的精度。
搜索关键词: 用于 露天 爆破 数字化 钻孔 控制 方法 系统
【主权项】:
一种用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法,所述方法包括:(a)确定爆区内的多个孔的设定孔位坐标;(b)将所述多个孔的设定孔位坐标上传到数据库服务器;(c)从数据库服务器读取所述多个孔的设定孔位坐标;(d)接收用户的选择操作,响应于所述选择操作从所述多个孔中确定一个目标孔;(e)获取钻机钻杆的当前位置坐标;(f)显示获取的钻机钻杆的当前位置坐标和所述目标孔的设定孔位坐标;(g)当钻机钻杆的当前位置坐标与所述目标孔的设定孔位坐标一致时,进行钻孔,其中,在钻孔过程中,实时上传钻机的相关工作参数到设置在监控中心的数据库服务器,其中,所述钻机的相关工作参数包括:钻机加压主轴的轴压、钻机回转机构电机的电压、钻机回转机构电机的电流、钻机钻杆的转速、钻孔速度、钻机的钻杆倾角、钻机上预定位置的高程值;(h)从数据库服务器实时读取所述上传的钻机的相关工作参数,并显示实时读取的钻机的相关工作参数,其中,步骤(a)包括:(a1)从数据库服务器读取爆区的眉线和所述爆区中已钻孔的孔位信息;(a2)显示读取的眉线和读取的所述爆区中已钻孔的孔位信息;(a3)接收用户绘制的标准线和用户输入的布孔参数;(a4)基于所述眉线、所述已钻孔的孔位信息、所述标准线和所述布孔参数进行自动布孔,生成所述多个孔的设定孔位坐标。
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