[发明专利]一种高速四杆打纬机构的尺度综合方法

摘要

本发明公开了一种高速四杆打纬机构的尺度综合方法，用该方法设计的四杆打纬机构为一曲柄摇杆机构，曲柄、牵手、摇杆和机架四杆组成，曲柄和摇杆的一端分别铰接在机架的曲轴和摇轴上，曲轴和摇轴之间依次铰接有曲柄、牵手和摇杆，该方法根据四杆打纬机构的使用要求和动力学要求，综合四杆打纬机构的力传递和改善动力特性，减小四杆打纬机构各杆件的尺寸和质量，在机架上产生最小的振动力，减小四杆打纬机构运动对机架的冲击，最终确定四杆打纬机构的各杆件的尺寸数据和动力学参数。本发明可以应用在高速织机的打纬机构上，适合于现有打纬技术的改造和新机综合。

主权项

一种高速四杆打纬机构的尺度综合方法，用该方法设计的四杆打纬机构为一曲柄摇杆机构（ABCD），由曲柄（AB）、牵手（BC）、摇杆（CD）和机架（AD）四杆组成，所述曲柄（AB）和所述摇杆（CD）的一端分别铰接在所述机架（AD）的曲轴（A）和摇轴（D）上，所述曲轴（A）和所述摇轴（D）之间依次铰接有所述曲柄（AB）、所述牵手（BC）和所述摇杆（CD），其特征在于：该方法根据四杆打纬机构的使用要求和动力学要求，综合四杆打纬机构的力传递和改善动力特性，减小四杆打纬机构各杆件的尺寸和质量，在机架上产生最小的振动力，减小四杆打纬机构运动对机架的冲击，最终确定四杆打纬机构的各杆件的尺寸数据和动力学参数；该方法的具体步骤如下：步骤1）按织物的轻重确定所述曲柄（AB）的长度a=33‑38毫米；    步骤2）确定所述牵手（BC）与所述曲柄（AB）的长度比b/a，按以下关系式选择b/a：    1）在前心位置的传动角，μ1＞70°；    2）所述曲柄（AB）一回转，传动角的最小值μmin＞45°；       3）|Ф2|/|Ф1|＜0.3；上式中，|Ф1|表示前心位置的角加速度绝对值，|Ф2|表示后心位置的角加速度绝对值，上式表示前心位置的角加速度绝对值是后心位置的角加速度绝对值的3.3倍多；步骤3）由b/a和总摆角Ψ，确定所述机架（AD）、所述摇杆（CD）分别与所述曲柄（AB）的长度比d/a和c/a的变化范围，满足以下关系式：1）所述机架（AD）的长度d＜180毫米；    2）c/a＞b/a×（360/Ψ）/（2×π）；    步骤4）确定所述摇杆（CD）与所述曲柄（AB）的长度比c/a;确定所述摇杆（CD）的总摆角Ψ=23°‑26°；在所述摇杆（CD）总摆角Ψ、b/a和d/a已知的条件下，由下式可求出c/a或在所述摇杆（CD）总摆角Ψ、b/a和c/a已知的条件下，由下式可求出d/a：    （M‑P）2+（N‑ P）2‑2cosΨ（M‑P）（N‑P）+cos2Ψ‑1=0；      式中，M =（b/a‑1)2/2（cd/a2）；          N =（b/a+1)2/2（cd/a2）；          P =（c2+d2）/2（cd）。