[发明专利]一种自动摆盘机

摘要

一种自动摆盘机，属于食品机械领域，包括机架，外罩，抓取及摆放机构，输送带，托盘支架，托盘，托盘输送装置，控制系统，还包括均匀摆放系统；机架支撑及安装各个功能部件，外罩装在机架上，机架中部安装有输送带，抓取及摆放机构安装在输送带的一侧，托盘支架安装在托盘输送装置上，托盘输送装置安装在输送带的另一侧，控制系统安装在机架上，均匀摆放系统安装在输送带的进口一端；能够保证馒头或者包子在托盘中摆放均匀，提高产品合格率的特点。

主权项

一种自动摆盘机，包括机架，外罩，抓取及摆放机构，输送带，托盘支架，托盘，托盘输送装置，控制系统，其特征在于：还包括均匀摆放系统；机架支撑及安装各个功能部件，外罩装在机架上，机架中部安装有输送带，抓取及摆放机构安装在输送带的一侧，托盘支架安装在托盘输送装置上，托盘输送装置安装在输送带的另一侧，控制系统安装在机架上，均匀摆放系统安装在输送带的进口一端；所述的均匀摆放系统包括支架，动力装置，运动装置，探测装置，抓取装置，输送带同步驱动装置；所述的支架安装在输送带进料口一端，动力装置安装在支架上端，运动装置安装在支架一侧，探测装置安装在支架上位于馒头或包子机的下料传送带端部，抓取装置安装在运动装置的端部，输送带驱动装置安装在支架的下部并与运动装置互动；所述均匀摆放系统的动力装置是步进电机或者伺服电机；所述均匀摆放系统的运动装置包括前后运动装置，上下运动装置，机械手开合装置；所述的探测装置采用安装在支架上的光电传感器，光电传感器与控制系统相连接；所述均匀摆放系统的抓取装置是安装在运动装置端部的机械手，包括主体，手指，机械手开合装置；所述的机械手形状与馒头或者包子的外形相匹配；所述均匀摆放系统的输送带同步驱动装置包括间歇运动装置，联动装置，驱动轴；间歇运动装置安装在支架下部，联动装置将间歇运动装置与运动装置连接 ，驱动轴与输送带驱动轮连接；所述的间歇运动装置是棘轮机构。