[发明专利]一种基于RFID和蓝牙网络的监控定位系统和方法

摘要

本发明提出了一种基于RFID和蓝牙网络的监控定位系统和方法，采用低复杂度和自组网方式，能快速响应现有网络的拓扑结构变化，并准确高效的重构新的网络拓扑结构；采用RFID技术，并采用基于RSSI模型的回声状态网络定位方法，克服了传统RSSI定位方法存在较大测量误差，实时响应慢的缺点，还解决了现有监控探头缺乏专有的定位系统、定位误差大、实时定位困难等问题。

主权项

一种基于RFID和蓝牙网络的监控定位系统，所述系统包括用于唯一标示目标的定位RFID标签、与之连接的RFID阅读器模块，用于进行无线定位的蓝牙区域网和控制监控探头跟随移动的监控探头转台；所述RFID阅读器模块包括天线、RFID芯片、微控制器和蓝牙信号收发模块，所述蓝牙区域网包括蓝牙网络调节器、蓝牙节点和蓝牙定位控制器，所述蓝牙定位控制器包括用于接收蓝牙区域网信号的通信接口模块、集成信息处理模块和监控探头转台控制模块；其中所述集成信息处理模块执行基于RSSI的蓝牙网络定位，依据定位RFID标签在蓝牙区域网下移动时的无线RSSI信号强度精确定位RFID标签；监控探头转台控制模块根据定位数据信息，发出指令动态调整转台；所述RSSI信号强度为：其中，d为需要计算的未知节点到信标节点的距离，n为路径损耗指数，依赖于蓝牙区域网，PL(d)为未知节点接收到的信号强度，PL(d₀)为参考距离d₀处的信号强度，d₀为参考节点到信标节点的距离，ε为定位误差。