[发明专利]绘画装置及绘画装置的控制方法

摘要

本发明公开了绘画装置及绘画装置的控制方法。一个实施方式提供了一种包括架、帽部件和保持/分离机构的装置。所述架保持包括尖端部的绘画工具。所述帽部件包括尖端部接收部，所述尖端部接收部覆盖并密闭所述尖端部。所述保持/分离机构在所述绘画工具不绘画时将所述绘画工具的尖端部保持在被所述尖端部接收部密闭的状态，并且在开始绘画之前，通过沿第一方向移动所述绘画工具和所述盖部件中的至少一个来脱离所述密闭状态。所述保持/分离机构包括防移动部件。所述防移动部件与所述绘画工具接触，并且在所述密闭状态下，所述绘画工具不在所述尖端部与所述盖部件分离的方向上移动。

主权项

1.一种绘画装置，其特征在于，包括：保持至少一个绘画工具的架，所述绘画工具包括在绘画对象上进行绘画的尖端部和另一端部；移动机构，使所述架移动；具有尖端部接收部的帽部件，所述绘画工具的尖端部能够插入到所述尖端部接收部中，并且所述尖端部接收部被成形为当所述绘画工具的尖端部插入时覆盖并密闭所述尖端部；以及保持/分离机构，其保持所述帽部件，在所述绘画工具处于待机位置时，将所述绘画工具保持于所述尖端部被所述帽部件密闭的密闭状态，并且在从保持于所述密闭状态的状态变更为开始所述绘画的状态之前，使所述绘画工具的所述尖端部与所述帽部件相互分离，其中，所述保持/分离机构具有位置被固定的防移动部件，所述绘画对象被设置在不同于所述待机位置的绘画区域，所述移动机构使所述架移动至所述绘画区域和所述待机位置，所述防移动部件具有倾斜面，在所述架被所述移动机构从所述绘画区域移动到所述待机位置时，该倾斜面与所述绘画工具的所述另一端部接触，并且倾斜成使所述绘画工具在所述尖端部接近所述帽部件的第一方向上移动，在所述保持/分离机构于所述待机位置处将所述绘画工具的所述尖端部保持在密闭状态时，所述防移动部件与所述绘画工具的所述另一端部接触，并防止所述绘画工具在所述尖端部与所述帽部件分离的方向、即与所述第一方向相反的第二方向上移动。