[发明专利]直线电机

摘要

本发明提供直线电机，可利用简单结构来检测突极相对于电枢的相对位置。直线电机(1)具备隔着空隙彼此相对的定子(3)以及电枢(2)。定子(3)呈以垂直于与电枢(2)相对的相对方向的方式延伸的长条形状，具有沿着该长条形状的长度方向排列且分别向电枢(2)侧突出的多个突极(3b)。电枢(2)具有构成向定子(3)侧突出的齿(6)的电枢铁心(4)、缠绕于齿(6)上的电枢绕组(7)、以沿着定子(3)的长度方向排列的方式设置在齿(6)的前端侧的多个永久磁铁(8)以及检测由永久磁铁(8)产生并通过突极(3b)的磁场的磁场传感器(10)。

主权项

一种直线电机，其具备隔着空隙彼此相对的定子以及电枢，其中，所述定子呈以交叉于与所述电枢相对的相对方向的方式延伸的长条形状，具有沿着该长条形状的长度方向排列且分别向所述电枢侧突出的多个突极，所述电枢具有：电枢铁心，其构成向所述定子侧突出的齿；电枢绕组，其缠绕在所述齿上；多个永久磁铁，它们以沿着所述定子的所述长度方向排列的方式设置在所述齿的前端侧，所述多个永久磁铁与所述电枢铁心以及所述电枢绕组协调地动作而产生行进磁场；以及磁场传感器，其检测由所述永久磁铁产生并通过所述突极的磁场，所述磁场传感器被配置成隔着空隙与所述突极相对，所述磁场传感器被配置成在所述定子的长度方向上与至少一个所述永久磁铁对应，并且在所述定子的宽度方向上配置在该永久磁铁的外侧。