[发明专利]一种未知步行设施位置确定方法及系统

摘要

本发明涉及一种未知步行设施位置确定方法，融合了行人过街特征的运动特征识别和密度聚类两种方法，挖掘步行设施；其首先，挖掘出穿过道路的行人；然后，将穿过道路的行人轨迹分为两部分，密集行人轨迹集和稀疏行人轨迹集。对前者使用密度聚类进行分析，对后者使用基于行人经过步行设施穿过道路的运动特征进行分析。最后，将上述两种方法的给出的步行设施地理位置整合输出。本发明结合行人过街特征的运动特征识别和密度聚类两种方法，可以准确地挖掘出步行设施(限定为人行横道，过街天桥，地下通道)。另外密度聚类方法可以体现步行GPS轨迹较密集的特征，行人过街特征的运动特征识别能更好体现步行GPS轨迹较稀疏的特征。

主权项

一种未知步行设施位置确定方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：采集一个区域的街道轨迹信息和行人行走轨迹信息，并进行预处理得到便于处理的道路轨迹数据和行人轨迹数据；步骤2：采用行程识别方法对行人轨迹数据进行分析，得到穿过街道的过街行人轨迹集合；步骤3：根据行人轨迹数据在街道上的分布将过街行人轨迹集合分解为多个轨迹子集；步骤4：对一个轨迹子集进行密集度分析，判断密集度是否大于预设阈值，如果大于，执行步骤5；否则，执行步骤6；步骤5：对所述轨迹子集进行密度聚类，得到密集子集，执行步骤7；步骤6：根据运动特征识别方法对所述轨迹子集进行分析，得到符合行人通过步行设施过街的运动特征的疏散子集，执行步骤7；步骤7：判断是否存在未进行密集度分析的轨迹子集，如果有，执行步骤4；否则，执行步骤8：步骤8：所有密集子集和所有疏散子集的并集为步行设施位置集合，结束。