[发明专利]永磁同步电机的电感确定方法及装置有效
申请号: | 201410365639.X | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN104158459B | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 李松;董欣然;韩锋;程立品;高泽霖;刘秀 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明实施例提供永磁同步电机的电感确定方法及装置,能够较准确地测量出交直轴电感,提升检测精度。方法包括获取电机测功机控制被测电机运行的第一转速;在第一转速状态下,获取第一直轴电流,其中,第一直轴电流为当电机控制器控制被测电机的交轴电流为0时,被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流;获取第二转速;在第二转速状态下,获取第二直轴电流,其中,第二直轴电流为当电机控制器控制被测电机的交轴电流为0时,被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流;根据第一转速、第一直轴电流、第二转速、第二直轴电流,计算被测电机的第一直轴电感;根据第一直轴电感,计算被测电机的第一交轴电感。本发明适用于检测技术领域。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 电感 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种永磁同步电机的电感确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取电机测功机控制被测电机运行的第一转速,所述被测电机为所述永磁同步电机,所述第一转速在预设的第一阈值范围内;在所述第一转速状态下,获取第一直轴电流,其中,所述第一直轴电流为当电机控制器控制所述被测电机的交轴电流为0时,所述被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流;获取所述电机测功机控制所述被测电机运行的第二转速,所述第二转速在所述第一阈值范围内;在所述第二转速状态下,获取第二直轴电流,其中,第二直轴电流为当所述电机控制器控制所述被测电机的交轴电流为0时,所述被测电机的线电压为所述第一电压时测得的直轴电流;根据所述第一转速、所述第一直轴电流、所述第二转速、所述第二直轴电流,预先存储的所述被测电机的永磁磁链,结合第一预设公式,计算所述被测电机的第一直轴电感,所述第一预设公式包括:ω1×(ψf+Ld×Id1)2=ω2×(ψf+Ld×Id2)2,]]>其中,ψf表示永磁磁链,ω1表示第一转速,Id1表示第一直轴电流,ω2表示第二转速,Id2表示第二直轴电流,Ld表示第一直轴电感;当所述电机控制器控制所述被测电机的交轴电流为第一交轴电流值时,根据所述第一交轴电流值、所述被测电机的第一直轴电感、所述被测电机的永磁磁链、所述第一直轴电流、所述第二直轴电流,预先存储的扭矩,结合第二预设公式,计算所述被测电机的第一交轴电感,所述第二预设公式包括:Te=N×(ψf×Iq+(Ld-Lq)×Iq×(Id1+Id22)),]]>其中,Te表示扭矩,N为预设极对数,Iq表示第一交轴电流值,Lq表示第一交轴电感。
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