[发明专利]自动存取酒柜和用于其的控制方法有效
申请号: | 201410365918.6 | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN105318656B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 唐林强;刘杰;孙珺超;王定远;付松;高希成 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔智能技术研发有限公司 |
主分类号: | F25D31/00 | 分类号: | F25D31/00;F25D25/00;F25D29/00 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 薛峰;康正德 |
地址: | 266101 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动存取酒柜和用于其的控制方法。其中自动存取酒柜包括:中空柜体,内部限定有存酒空间,顶壁上开有存取口;多个酒瓶保持构件,沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上;酒瓶存取机构,配置为执行酒瓶的存取操作,包括运动执行机构和固定于运动执行机构上的酒瓶取放构件;控制装置,包括:自检模块,配置为确定酒瓶取放构件位于预先设定的初始位置;运动控制模块,配置为驱动运动执行机构带动酒瓶取放构件从初始位置起始执行将酒瓶存放到指定的酒瓶保持构件上或者从指定的酒瓶保持构件上取下酒瓶的操作。从而在进行存取过程之前,确定了酒瓶存取机构是否处于预设的初始位置,保证了自动存取酒柜可以可靠地完成存取任务。 | ||
搜索关键词: | 自动 存取 酒柜 用于 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动存取酒柜,包括:中空柜体,内部限定有存酒空间,顶壁上开有存取口,所述中空柜体的顶壁上设置有可平移或旋转或对开式盖板的孔盖,以便在不进行存取操作时对所述存取口进行遮盖,所述中空柜体不另外设置柜门,仅通过所述存取口实现所述存酒空间与外部环境的连通;多个酒瓶保持构件,其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在所述中空柜体的周向侧壁上;酒瓶存取机构,配置为执行酒瓶的存取操作,包括运动执行机构和固定于所述运动执行机构上的酒瓶取放构件;控制装置,包括:自检模块,配置为确定所述酒瓶取放构件位于预先设定的初始位置;运动控制模块,配置为驱动所述运动执行机构带动所述酒瓶取放构件从所述初始位置起始执行将酒瓶存放到指定的酒瓶保持构件上或者从指定的酒瓶保持构件上取下酒瓶的操作。
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