[发明专利]一种可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机

摘要

本发明公开了一种可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机，包括钻头、钻杆、传动装置、钻杆气动马达、可伸缩气腿；侧面还设置有操纵臂、气动阀门、连通气动阀门的进气管路、安装在操纵臂上的指示灯和控制按钮；围岩松动自动识别系统接收钻速传感器发送的钻头的当前实际钻速；接收位置传感器发送的当前钻杆位置的数据并计算得到当前钻孔深度；根据钻速传感器返回的当前实际钻速来判断钻头当前位置是否进入到稳定地层，并判断当钻孔深度符合锚杆锚固深度要求；若判断钻速传感器所检测的当前实际钻速大于或等于稳定围岩的钻头标准钻速值，且当前钻孔深度符合锚杆锚固深度要求，则判定当前围岩为稳定围岩。

主权项

一种可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机，其特征在于，所述可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机自左至右依次包括钻头、钻杆、传动装置、钻杆气动马达、可伸缩气腿；所述可识别围岩松动范围的智能气动支腿型振动锚杆钻机的侧面还设置有操纵臂、气动阀门、连通所述气动阀门的进气管路、以及安装在所述操纵臂上的指示灯和控制按钮；其中：传感器组件敷设在锚杆钻机上，并与围岩松动自动识别系统电连接；中央控制器敷设在锚杆钻机上，分别与所述围岩松动自动识别系统、所述气动阀门、所述指示灯和所述控制按钮电连接；所述传感器组件包括钻速传感器和位置传感器；所述钻杆的一端与所述钻头固定连接，另一端所述传动装置固定；所述钻杆气动马达用于驱动所述传动装置进而带动与所述传动装置同轴固定连接的所述钻杆和钻头旋转钻孔；所述钻速传感器，用于监测钻头接触当前围岩地层后的当前实际钻速，并将所述钻头的当前实际钻速发送给所述围岩松动自动识别系统；所述位置传感器，用于监测钻杆推进距离，进而确定钻杆位置，并将当前钻杆位置发送给所述围岩松动自动识别系统；所述围岩松动自动识别系统，用于接收所述钻速传感器发送的所述钻头的当前实际钻速；接收所述位置传感器发送的当前钻杆位置的数据并计算得到当前钻孔深度；根据所述钻速传感器返回的当前实际钻速来判断钻头当前位置是否进入到稳定地层，并判断当前钻孔深度是否符合锚杆锚固深度要求；若判断所述钻速传感器所检测的当前实际钻速大于或等于稳定围岩的钻头标准钻速值，且当前钻孔深度符合锚杆锚固深度要求，则判定当前围岩为稳定围岩，并向所述中央控制器发送判断信号；所述中央控制器，用于接收判断信号后，控制所述钻杆气动马达和所述气动阀门停止钻孔操作；所述气动阀门，用于接收所述中央控制器发送控制指令后，控制所述可伸缩气腿的启停或调节所述可伸缩气腿的伸缩速率、以及控制所述气动马达的启停或调节所述气动马达驱动钻头的钻速。