[发明专利]飞行影院多自由度飞翔座椅、其控制系统及控制方法

摘要

本发明揭示了一种飞行影院多自由度飞翔座椅、其控制系统及控制方法，所述飞翔座椅包括固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；固定架通过平衡架及各驱动机构连接活动架，活动架上设置各个椅座；飞翔座椅包括至少三个驱动机构，分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，三个驱动机构呈等腰三角形设置。所述驱动机构的两端分别设有球形关节轴承，球形关节轴承与相应的轴承固定座配合。所述平衡架呈A字型，所述飞翔座椅包括两个平衡架，分别设置于固定架的两端；所述平衡架与固定架的连接处设有带座轴承，平衡架与活动架的连接处设有球形关节轴承，球形关节轴承与轴承固定座配合。本发明可提高座椅动感度。

主权项

一种飞行影院多自由度飞翔座椅，其特征在于，所述飞翔座椅包括：固定架、平衡架、活动架、若干驱动机构、若干椅座；所述平衡架呈A字形，所述飞翔座椅包括两个平衡架，分别设置于固定架的两端；所述固定架通过平衡架及各驱动机构连接活动架，活动架上设置各个椅座；固定架与活动架之间的两个A字形平衡架用来限制活动架的横向运动，控制纵向轨迹运动；所述平衡架与固定架的连接处设有带座轴承，平衡架与活动架的连接处设有球形关节轴承，球形关节轴承与轴承固定座配合；球形关节轴承在控制活动架纵向运动的同时，同时控制位于两侧的驱动机构作交叉升降所产生的纵向转动；所述飞翔座椅包括至少三个驱动机构，其中，包括的三个驱动机构分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，三个驱动机构呈等腰三角形设置，且所呈等腰三角形的底大于高二倍以上；所述驱动机构包括电动缸以及设置于电动缸两侧的至少两个助力拉簧；电动缸上还设有信号反馈拨叉；所述驱动机构的两端分别设有球形关节轴承，球形关节轴承与相应的轴承固定座配合；驱动机构在中央控制模块的预设信号控制下，当电动缸作同步升降时，活动架所载的座椅作上下平升平移运行，并在A字形平衡架的作用下在上升的同时有前行动作，反之后移；当前后电动缸作交叉升降时活动架所载座椅作前倾后仰动作；当左右电动缸作交叉升降时活动架所载座椅作左右摆动动作。