[发明专利]一种定位方法及其装置

摘要

本发明涉及通信领域，公开了一种定位方法及其装置。本发明中，包含以下步骤：捕获来自各个卫星的信号，得到捕获信号；跟踪各捕获信号，得到跟踪信号；计算各跟踪信号的各信号质量参数，将各跟踪信号中，信号质量参数满足质量判决条件的跟踪信号确定为优质信号；其中，信号质量参数至少包含：多普勒误差和/或载噪比；选取至少四个优质信号进行位置速度时间PVT解算，得到定位信息及定时信息。对跟踪的各个卫星分别进行信号质量判决，选取其中的优质信号进行后续的解算流程，提高参与解算的信号质量，也就提高了本发明实施方式中定位的准确性。

主权项

一种定位方法，其特征在于，包含以下步骤：捕获来自各个卫星的信号，得到捕获信号；跟踪各所述捕获信号，得到跟踪信号；计算各所述跟踪信号的各信号质量参数，将各所述跟踪信号中，信号质量参数满足质量判决条件的跟踪信号确定为优质信号；其中，所述信号质量参数至少包含：多普勒误差和/或载噪比；选取至少四个所述优质信号进行位置速度时间PVT解算，得到定位信息及定时信息。