[发明专利]一种家用智能消防车控制系统在审
| 申请号： | 201410366852.2 | 申请日： | 2014-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN104083840A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 胡招华;宋新萍;韩南南;张艺闻;黄恒 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种家用智能消防车控制系统，包括循迹模块、寻火模块、灭火模块、报警模块、电机驱动模块和MCU控制模块，循迹模块分别连接MCU控制模块和电机驱动模块，寻火模块连接MCU控制模块，MCU控制模块分别连接灭火模块、报警模块、电机驱动模块，电机驱动模块连接消防车的驱动电机；寻火模块识别火焰，发送信号给MCU控制模块，循迹模块识别障碍和火源位置，经过比较，传送信号给MCU控制模块，MCU控制模块通过电机驱动模块控制消防车的驱动电机，同时控制报警模块发出报警声音，灭火模块进行灭火。与现有技术相比，消防车可以在本发明控制系统的控制下，能够自动地发现火源、循迹、报警以及灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 智能 消防车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种家用智能消防车控制系统，其特征在于，包括循迹模块(1)、寻火模块(2)、灭火模块(3)、报警模块(4)、电机驱动模块(5)和MCU控制模块(6)，所述的循迹模块(1)分别连接MCU控制模块(6)和电机驱动模块(5)，所述的寻火模块(2)连接MCU控制模块(6)，所述的MCU控制模块(6)分别连接灭火模块(3)、报警模块(4)、电机驱动模块(5)，所述的电机驱动模块(5)连接消防车的驱动电机；寻火模块(2)识别是否有火焰，若发现火焰，发送信号给MCU控制模块(6)，循迹模块(1)识别障碍和火源位置，经过比较，发送信号给MCU控制模块(6)，MCU控制模块(6)由C语言编程实现，MCU控制模块(6)向电机驱动模块(5)发送信号，电机驱动模块(5)控制驱动电机的转动，使消防车移动到火源位置，且MCU控制模块(6)分别向报警模块(4)和灭火模块(3)发送信号，报警模块(4)发出报警声音，灭火模块(3)进行灭火，当灭火完成后，MCU控制模块(6)通过电机驱动模块(5)控制驱动电机的转动，使消防车回到原先位置。
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