[发明专利]一种电动执行器弹簧悬架及限位开关限力保护机构

摘要

本发明提出的是一种电动执行器弹簧悬架及限位开关限力保护机构。主轴通过主轴螺母固定在限位架上，在限位架下部安装有弹簧和微动开关，弹簧下部与支架连接，在弹簧的一侧的限位架与支架之间通过螺栓连接有调节螺钉，在调节螺钉上套装微动开关，在微动开关与悬架之间通过拨片安装微动开关。本发明是在执行器的整个运转过程中实现在限力保护。彻底解决了在运转过程中，异常状况下，力量过大对执行器电机、相关结构件及其连接的设备造成损坏。限位架及调节螺钉的使用，使微动开关位置可调，可实现对其位置的简便操作，从而有效而快捷地对执行器最大输出力进行控制。适宜作为电动执行器限力保护机构应用。

主权项

1.一种电动执行器弹簧悬架及限位开关限力保护机构，其特征是：主轴（1）通过主轴螺母（2）固定在限位架（8）上，在限位架下部安装有弹簧（5）和微动开关（3），弹簧下部与支架（6）连接，在弹簧的一侧的限位架与支架之间通过螺栓（7）连接有调节螺钉（9），在调节螺钉上套装微动开关，在微动开关与悬架（4）之间通过拨片（4.1）安装微动开关；在悬架两侧均匀成组分布弹簧，该悬架连同弹簧用螺栓固定在支架上， 并且弹簧存在一定的预紧力；弹簧施加给悬架弹力，当主轴向上运动时，悬架相应向下运动，压缩悬架下面的一组弹簧，反之，当主轴向下运动时，悬架相应向上运动，压缩悬架上面的一组弹簧；拨片和悬架一起运动，在达到上、下极限位置，分别能触碰上、下两个微动开关，电机断电，实现对上、下行程距离控制和输出力量控制；在此整个过程中悬架上、下两组弹簧始终作用于悬架上下两个端面，对整个执行器主轴输出力实现控制；所述上、下两个微动开关，能随调节螺钉实现两微动开关相对位置变化；两个微动开关随着调节螺钉作用，相对间距增大时，悬架运动行程相应加大，弹簧压缩量增大，在触碰到限位开关前，电机不会断电，继续带动电机齿轮转动，通过齿轮传动链传递给主轴螺母，由主轴输出力，此时输出力和弹簧压缩弹力成一定的正比比例关系，当微动开关向远离拨片的方向调节时，输出力量会增大，反之会缩小，实现对执行器输出力量控制。