[发明专利]一种CL网架板焊接机械手及使用该机械手的焊接机有效
| 申请号： | 201410368565.5 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN104084950A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张玉平;赵玉林;常铁铮 | 申请（专利权）人： | 河北环航科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K37/02;B23K31/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 075000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CL网架板焊接机械手，其包括支架，数控机座、综合断丝机头，及液压动作筒，综合断丝机头包括用于输送钢丝的送丝机头和用于切断钢丝的断丝机头,断丝机头末端连接有焊接装置。机械手能自动完成钢筋(丝)的定长、插入、断丝和焊接，同时也改变了原先手工操作质量不一致的问题。本发明同时公开了一种应用此机械手的焊接机及应用该焊接机的焊接方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cl 网架 焊接 机械手 使用 | ||
【主权项】：
一种CL网架板焊接机械手，其包括：支架(71)，固定于支架上的若干数控机座、固定于所述数控机座上的综合断丝机头，及与综合断丝机头连接的液压动作筒，其特征在于：所述的综合断丝机头包括用于输送钢丝的送丝机头(1)和用于切断钢丝的断丝机头(2),断丝机头(2)设置在送丝机头(1)的前端，断丝机头(2)末端连接有焊接装置；所述综合断丝机头通过万向套(5)安装在数控机座上，数控机座通过两根短轴(73)安装在支架(71)上；所述综合断丝机头与液压动作筒通过连接套(66)连接。
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