[发明专利]用于获取路线的轨迹模式的方法和系统

摘要

本公开内容涉及用于获取路线的轨迹模式的方法和系统。本发明的一个实施例提供一种用于获取路线的轨迹模式的方法。该方法包括：获取与所述路线相关联的点集，所述点集中的点由沿所述路线行进的一个或多个主体获取；确定覆盖所述点集中的一部分点的多个覆盖区；以及根据所述覆盖区的主方向连接所述覆盖区，以获取关于所述路线的所述轨迹模式，所述主方向表示所述路线在相应覆盖区中的正向。还描述了相应的系统。

主权项

1.一种用于获取路线的轨迹模式的方法，所述方法包括：获取与所述路线相关联的点集，所述点集中的点由沿所述路线行进的一个或多个主体获取；在搜索距离内的多个覆盖区中识别当前覆盖区，所述多个覆盖区覆盖所述点集中的一部分点；确定所述搜索距离包括位置感测盲区，所述位置感测盲区导致所述当前覆盖区与后继覆盖区之间存在间隙；确定所述当前覆盖区的主方向；根据所述当前覆盖区的主方向连接所述当前覆盖区和所述后继覆盖区，以获取关于所述路线的所述轨迹模式，所述主方向表示所述路线在所述当前覆盖区中的正向，其中根据所述当前覆盖区的主方向连接所述当前覆盖区和所述后继覆盖区还包括：响应于在所述搜索距离内未找到后继覆盖区，扩展所述搜索距离，其中所述扩展的搜索范围跳过由于所述位置感测盲区导致的所述当前覆盖区与后继覆盖区之间存在的所述间隙；在扩展后的搜索距离内搜索所述后继覆盖区以便与所述当前覆盖区连接。