[发明专利]防止车辆与路沿碰撞的方法及装置有效
| 申请号： | 201410370006.8 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN104210488B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王吉;徐杰;徐现昭;宋超;李博;孙立志;周大永;刘卫国;吴成明;冯擎峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)11391 | 代理人： | 郭海彬,范晓斌 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防止车辆与路沿碰撞的方法及装置，其中方法包括步骤一，采集设置在车辆同一侧的至少两个距离传感器产生的体现车辆与路沿之间距离的距离信号；采集车速传感器产生的车速信号；步骤二，根据所述距离信号判断所述车辆是否具有碰撞路沿的趋势，是则执行步骤三；否则返回步骤一；步骤三，根据所述车速信号计算所述车辆碰撞路沿的预计时间；步骤四，判断所述预计时间是否大于门限值，是则进行报警；否则在进行报警的同时进行辅助驾驶干预。本发明的目的是当车辆行驶在最左侧或者最右侧车道时，防止车辆与路沿发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 车辆 碰撞 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种防止车辆与路沿碰撞的方法，其特征在于，包括：步骤一，采集设置在车辆同一侧的至少两个距离传感器产生的体现车辆与路沿之间距离的距离信号；采集车速传感器产生的车速信号；步骤二，根据所述距离信号判断所述车辆是否具有碰撞路沿的趋势，是则执行步骤三；否则返回步骤一；步骤三，根据所述车速信号计算所述车辆碰撞路沿的预计时间；步骤四，判断所述预计时间是否大于门限值，是则进行报警；否则在进行报警的同时进行辅助驾驶干预。
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