[发明专利]薄板输送装置及薄板清扫系统有效
申请号: | 201410370247.2 | 申请日: | 2014-07-30 |
公开(公告)号: | CN104340729B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 萩原靖久;蛭子胜也;青山博司;林田徹 | 申请(专利权)人: | 哈里斯股份有限公司 |
主分类号: | B65H29/24 | 分类号: | B65H29/24;B08B7/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 余刚,吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的课题在于提供一种能够高效翻转薄板的薄板输送装置及薄板清扫系统。本发明的薄板输送装置包括吸附部,在第一交接区域吸附薄板的第一面,并在第二交接区域释放所述薄板;臂,在一端侧附设有所述吸附部;以及旋转部,支撑所述臂的另一端侧,能够以旋转轴为中心360°旋转,所述旋转轴位于与被吸附于所述吸附部时的所述薄板平行的平面上。 | ||
搜索关键词: | 薄板 输送 装置 清扫 系统 | ||
【主权项】:
一种薄板输送装置,包括:吸附部,在第一交接区域吸附薄板的第一面,在第二交接区域释放所述薄板;臂,在所述臂的一端侧附设有所述吸附部;以及旋转部,支撑所述臂的另一端侧,并能以旋转轴为中心360°旋转,其中,所述旋转轴位于与被吸附于所述吸附部时的所述薄板平行的平面上,所述臂能够伸缩,所述薄板输送装置还包括控制所述吸附部、所述臂和所述旋转部的动作的控制装置、以及分别检测有无所述薄板并将检测信号发送给所述控制装置的第一传感器和第二传感器,所述第一传感器在所述第一交接区域中、在伸长所述臂时的所述吸附部的附近检测有无所述薄板,所述第二传感器在所述第一交接区域中、在所述臂的支撑于所述旋转部一侧的所述另一端附近检测有无所述薄板。
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