[发明专利]一种机械手角度控制盘无效
| 申请号： | 201410371157.5 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN104191430A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 胡金斌 | 申请（专利权）人： | 常州西利合金工具有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手附件，特别涉及一种控制机械手转动角度的控制盘。一种机械手角度控制盘，其包括盘体，其特征在于：所述的盘体的外周面上均布设置有圆弧形的分度棱，分度棱与盘体的轴线平行，相邻的分度棱之间设置有过渡圆弧，所述的盘体的中部还设置有安装孔。本发明设计了一种机械手角度控制盘，能够在驱动电机停止后对转动盘的转动角度进行锁定，避免由于惯性造成的转动盘的定位误差，提高了转动盘的定位精度，满足使用者的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 角度 控制 | ||
【主权项】：
一种机械手角度控制盘，其包括盘体，其特征在于：所述的盘体的外周面上均布设置有圆弧形的分度棱，分度棱与盘体的轴线平行，相邻的分度棱之间设置有过渡圆弧，所述的盘体的中部还设置有安装孔。
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