[发明专利]车辆的制动系统及其控制方法、车辆

摘要

本发明公开了一种车辆的制动系统、车辆的制动系统的控制方法以及一种车辆，所述制动系统包括制动踏板；用于驱动所述制动踏板的驱动装置；具有推杆的液压制动装置，所述推杆设置有滑动槽，所述制动踏板与所述推杆滑动连接，能够在所述滑动槽的第一极限位置和第二极限位置之间滑动；控制装置和电机；其中，控制装置控制制动踏板旋转到预设位置，当所述制动踏板被踩踏时，控制装置输出控制信号使电机制动并向电池充电，当所述制动踏板被踩踏并且转动到第二极限位置后继续转动时，所述推杆被推动从而能够通过制动主缸制动。本发明的车辆的制动系统通过机械结构实现了制动踏板的踩踏与电制动和液压制动之间的关联控制，控制方法简单稳定。

主权项

一种车辆的制动系统，包括：制动踏板(10)、液压制动装置(50)、控制装置(60)和电机(80)，所述液压制动装置(50)包括制动主缸(51)和一端连接所述制动主缸(51)的推杆(40)，所述控制装置(60)包括输入模块、处理模块和输出模块，其特征在于，该制动系统还包括：驱动装置(30)，所述制动踏板(10)能够绕固定的旋转中心(11)旋转；所述推杆(40)设置有滑动槽(43)，该滑动槽(43)具有分别远离和靠近所述制动主缸(51)的第一极限位置(41)和第二极限位置(42)，所述制动踏板(10)与所述推杆(40)滑动连接，所述制动踏板(10)能够沿所述滑动槽(43)在所述第一极限位置(41)和第二极限位置(42)之间滑动；所述输入模块用于检测车辆的电池(70)的荷电状态并向所述处理模块传送所述荷电状态，所述处理模块根据所述荷电状态确定所述制动踏板(10)相对于所述推杆(40)的预设位置并向所述输出模块发出控制信号，所述输出模块根据所述控制信号控制所述驱动装置(30)，以使所述制动踏板(10)转动到所述预设位置，所述驱动装置(30)与所述制动踏板(10)连接并用于驱动所述制动踏板(10)绕所述旋转中心(11)转动；其中，当所述预设位置为所述第一极限位置(41)或位于所述第一极限位置(41)和第二极限位置(42)之间的位置时，在踩踏所述制动踏板(10)时，所述处理模块还向所述输出模块发出电机制动信号，所述输出模块控制所述电机(80)实施制动并向所述电池(70)充电，当所述预设位置为所述第二极限位置(42)时，在踩踏所述制动踏板(10)时，所述推杆(40)被推动从而能够通过所述制动主缸(51)制动。