[发明专利]一种移栽机自动取苗装置

摘要

一种移栽机自动取苗装置，包括凸轮机构、与凸轮机构啮合的顶针支撑件以及安装在顶针支撑件上的若干伞状顶针取苗机构，用凸轮传动带动伞状顶针取苗机构作往复直线运动，从而使伞状顶针取苗机构上的连杆机构实现闭合、打开的运动，在顶针向前运动的同时，顶针上端连杆机构打开成一伞状平面结构，顶端连杆上覆有伞状柔性材料，可有效增加受力面积，可有效将穴盘苗中的幼苗从苗盘上取出，其结构简单、易于加工、作业效率高，能够实现自动有序取苗。

主权项

一种移栽机自动取苗装置，通过设置支撑架将自动送苗装置连接固定于机架上作为独立工作件，其特征在于，取苗装置包括凸轮机构、与凸轮机构啮合的顶针支撑件以及安装在顶针支撑件上的若干伞状顶针取苗机构；所述凸轮机构的轮面与动力传动轴连接，所述顶针支撑件的主体为一带套筒的长直支撑横梁，支撑横梁的套筒结构上设置有与伞状顶针取苗机构数量一致的顶针套装支座，在支撑横梁两侧套装有与凸轮机构的凸轮轮廓面贴合的滚动体；所述伞状顶针取苗机构按一一对应的方式装配在顶针套装支座上，包括顶针主杆以及套装在顶针主杆上的一个固定块和两个滑块，所述固定块固定于顶针主杆顶部，所述两个滑块套装在顶针主杆的杆体结构上，并能沿杆体方向上、下滑移，而在两个滑块之间以及中间滑块与固定块之间分别通过若干组铰接的两段式连杆机构进行连接。