[发明专利]三轴自动搬运机器人有效
| 申请号： | 201410374387.7 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN104162886A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 田和穗 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴自动搬运机器人，包括带有夹具的摆动臂，其特征在于：所述的摆动臂上通过第一转轴铰接有第一支撑臂，在第一支撑臂远离第一转轴的一端铰接有第一液压缸，第一液压缸的工作端与摆动臂通过第二转轴与摆动臂相铰接，在第一支撑臂上通过第三转轴铰接有第二支撑臂，第二支撑臂的下端与翻转液压缸的工作端相铰接，翻转液压缸的缸体铰接在固定基础上，而第二支撑臂的中部还通过总转轴与固定基础相铰接，在第二支撑臂的下端还通过第四转轴与第二液压缸的工作端相铰接，而第二液压缸的缸体通过第五转轴与第一支撑臂相铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种三轴自动搬运机器人，包括带有夹具（1）的摆动臂（2），其特征在于：所述的摆动臂（2）上通过第一转轴（3）铰接有第一支撑臂（4），在第一支撑臂（4）远离第一转轴（3）的一端铰接有第一液压缸（5），第一液压缸（5）的工作端与摆动臂（2）通过第二转轴（6）相铰接，在第一支撑臂（4）上通过第三转轴（7）铰接有第二支撑臂（8），第二支撑臂（8）的下端与翻转液压缸（9）的工作端相铰接，翻转液压缸（9）的缸体铰接在固定基础上，而第二支撑臂（8）的中部还通过总转轴（10）与固定基础相铰接，第二支撑臂（8）的下端还通过第四转轴（11）与第二液压缸（12）的工作端相铰接，而第二液压缸（12）的缸体通过第五转轴（13）与第一支撑臂（4）相铰接。
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