[发明专利]一种融合Codebook与Camshift的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201410374726.1 | 申请日： | 2014-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN104134223A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张元元;赵晓梅;孙建德;姜树明;万会松 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院情报研究所 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/40 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李健康 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种融合Codebook与Camshift的目标跟踪方法，它包括使用精简Codebook技术对视频图像序列中的运动目标进行检测，并使用结果图处理当前帧的颜色概率分布图，使得处理后的颜色概率分布图中背景区域像素为0，运动区域像素保持原值，再在这样的颜色概率分布图上用Camshift对目标的质心位置和大小进行预测。通过使用运动目标检测结果图作为掩膜处理颜色概率分布图的方式，抑制了Camshift预测目标位置过程中背景颜色的干扰，极大减少了错误收敛的可能，大大提高了正确跟踪率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 codebook camshift 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种融合Codebook与Camshift的目标跟踪方法，其特征是包括以下步骤：1)读入视频序列；2)手动初始化跟踪目标框位置；3)做出目标框的颜色直方图；4)根据目标框的颜色直方图做出当前帧图片的颜色概率分布图；5)用Codebook方法对运动区域进行检测；6)对检测结果图进行中值滤波，滤除误检的噪声，并使目标变得联通；7)将中值滤波后的前景分布图作为掩膜处理颜色概率分布图；8)在处理后的颜色概率分布图上利用Camshift预测目标的质心坐标和大小；9)读入下一帧图片，重复步骤4)—8)。
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