[发明专利]一种精密输送带控制系统有效
申请号: | 201410374778.9 | 申请日: | 2014-07-31 |
公开(公告)号: | CN104129615B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 于龙义;宋作伟;谭广有;寇昌 | 申请(专利权)人: | 大连日佳电子有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116600 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种精密输送带控制系统,包括:光学定位数字处理模块、中央处理单元和伺服驱动模块;伺服驱动模块分别与输送带和中央处理单元相连,光学定位数字处理模块的输出端与中央处理单元相连;光学定位数字处理模块位于输送带的下方;本发明提高了输送带的控制精度,减小了因输送带滑移造成的运动误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 精密 输送带 控制系统 | ||
【主权项】:
一种精密输送带控制系统,包括:光学定位数字处理模块、中央处理单元和伺服驱动模块;伺服驱动模块分别与输送带和中央处理单元相连,光学定位数字处理模块的输出端与中央处理单元相连,其特征在于,精密输送带控制方法,是在上述系统中实施的:a、用高帧速CCD微型相机以50~100FPS的速度采集输送带表面的纹理特征;b、嵌入式DSP芯片对图像进行二值化处理;c、提取纹理特征建立比对模板,将两幅相邻图像进行模板匹配,计算相同特征之间的像素偏移量;d、根据高帧速CCD微型相机FOV与分辨率计算出输送带实际位移值,并计算得出下一个周期的输出值;e、嵌入式MCU芯片将下一个周期的输出值传送至伺服驱动模块,实现输送带的高精度闭环控制;f、输送带下滑或松动造成的误差超过±5mm时,输送带就会停止运行,并由嵌入式MCU芯片输出警报信号。
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