[发明专利]一种分立式塔吊机控制方法在审
| 申请号： | 201410374792.9 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN104192715A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 于秀梅 | 申请（专利权）人： | 青岛盛嘉信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/40 | 分类号： | B66C13/40 |
| 代理公司： | 北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11456 | 代理人： | 许玉顺 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种分立式塔吊机控制方法包括以下步骤：在塔吊长臂顶端下侧以及高空控制台左右两侧设置摄像头，输出塔吊前臂及两侧图像信号；图像处理模块接收图像信号，通过光纤将图像信号传送到在地面搭建的地面控制台；地面控制台包括显示器和操纵手杆，通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；通过编码芯片接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口发送到高空控制箱；所述高空控制箱包括解码芯片，将所述开关信号解码并发送到PLC控制器，PLC控制器根据开关信号输出驱动信号到变频器组，变频器组控制电动机组中相应的电动机的开启及转速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 塔吊 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种分立式塔吊机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(a)，在塔吊长臂顶端下侧以及高空控制台左右两侧设置摄像头，输出塔吊前臂及两侧图像信号；步骤(b)，图像处理模块接收图像信号，通过光纤将图像信号传送到在地面搭建的地面控制台；步骤(c)，地面控制台包括显示器和操纵手杆，操纵手杆与实际手杆1：1比例设计，通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；步骤(d)，通过编码芯片接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口发送到高空控制箱；步骤(e)，所述高空控制箱包括解码芯片，将所述开关信号解码并发送到PLC控制器，PLC控制器根据开关信号输出驱动信号到变频器组，变频器组控制电动机组中相应的电动机的开启及转速。
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