[发明专利]一种红外小目标预警系统

摘要

本发明提出一种红外小目标预警系统。包括红外图像输入模块、中值滤波模块、模板匹配滤波模块、目标检测模块、数据控制模块、串口接收模块以及串口发送模块；目标检测模块中包括两个先入先出缓存器；红外图像输入模块、中值滤波模块、模板匹配滤波模块、目标检测模块、数据控制模块、串口接收模块以及串口发送模块均设置在FPGA上；红外图像输入模块、中值滤波模块、模板匹配滤波模块、目标检测模块、数据控制模块相连和串口发送模块之间依次连接；串口接收模块与数据控制模块连接。本发明能够快速准确地检测出目标，易于在硬件中实现，同时能够满足目标检测实时性要求。

主权项

一种红外小目标预警系统，其特征在于，包括红外图像输入模块、中值滤波模块、模板匹配滤波模块、目标检测模块、数据控制模块、串口接收模块以及串口发送模块；目标检测模块中包括两个先入先出缓存器；红外图像输入模块、中值滤波模块、模板匹配滤波模块、目标检测模块、数据控制模块、串口接收模块以及串口发送模块均设置在FPGA上；红外图像输入模块、中值滤波模块、模板匹配滤波模块、目标检测模块、数据控制模块和串口发送模块之间依次连接；串口接收模块与数据控制模块连接；红外图像输入模块利用接口将面阵探测器拍摄到的红外模拟图像数据输入到FPGA中，并将红外模拟图像数据转换为红外数字图像数据；中值滤波模块对红外数字图像数据进行降噪处理；模板匹配滤波模块对降噪后的红外数字图像数据进行滤波；目标检测模块检测出目标来并将数据包的包头、当前帧红外数字图像的帧号以及目标的坐标信息存储在其中一个先入先出缓存器fifo_a中，将当前帧红外数字图像中的目标数量信息存储在另外一个先入先出缓存器fifo_b中；串口接收模块通过串口接收来自转台的码盘信息，并将码盘信息存储到fifo_b中；数据控制模块将存储在目标检测模块两个先入先出缓存器中的数据信息按照数据包包头、红外数字图像的帧号、码盘信息、当前帧红外数字图像中目标的数量信息、目标的坐标信息的顺序依次输出；串口发送模块将数据包包头、红外数字图像的帧号、码盘信息、当前帧红外数字图像中目标的数量以及目标的坐标通过串口输出到电脑中；所述码盘信息为转台的方位角和俯仰角信息。