[发明专利]一种基于不同视觉技术块冻虾净含量检测的厚度补偿方法

摘要

本发明公开一种基于不同视觉技术块冻虾净含量检测的厚度补偿方法，块冻虾进入投影仪的投射区域时用双目相机同时采集块冻虾的左右图像并保存至计算机，计算机对左右图像进行处理，提取属于块冻虾表面上的各有效中心线；对各有效中心线进行从左到右的排序并编号，再计算线条对的对应点视差大小，依据视差大小计算点的空间三维坐标；计算块冻虾的表面所有对应点的厚度，并绘制三维曲面图和厚度的等高线图；针对不同的区域利用不同厚度、不同含虾量的块冻虾X射线图像灰度信息与虾含量的关系模型计算虾的总体含量；本发明采用内外信息融合，消除厚度不均匀影响，有效实现块冻虾的虾含量准确检测。

主权项

一种基于不同视觉技术块冻虾净含量检测的厚度补偿方法，其特征是包括以下步骤：（1）建立不同厚度下块冻虾的X射线图像灰度信息与虾含量关系模型；（2）置放有块冻虾的传送带匀速运动，投影仪向下投射结构光线条并投在传送带或块冻虾上，块冻虾进入投影仪的投射区域时用双目相机同时采集块冻虾的左右图像并保存至计算机，计算机对左右图像进行处理，提取属于块冻虾表面上的各有效中心线；（3）对左右图像中提取的各有效中心线进行从左到右的排序并编号，按照编号顺序匹配线条，当每个线条对上的左右像素点的行坐标相同时属于一个特征点对，再计算线条对的对应点视差大小，依据视差大小计算点的空间三维坐标；（4）计算块冻虾的表面所有对应点的厚度H=h‑Z，Z是空间三维坐标Z，即块冻虾的表面到双目相机成像平面的距离，h是双目相机的成像平面到传送带的平面距离；经过插值得到并绘制三维曲面图，根据三维曲面图绘制厚度的等高线图；（5）将X射线图像灰度信息与厚度H进行区域型匹配，根据等高线图，将X射线灰度图像划分为几个图像区域，针对不同的区域利用不同厚度、不同含虾量的块冻虾X射线图像灰度信息与虾含量的关系模型计算虾的总体含量。