[发明专利]一种分体式电动滑板的控制方法在审
申请号: | 201410376066.0 | 申请日: | 2014-08-02 |
公开(公告)号: | CN105311819A | 公开(公告)日: | 2016-02-10 |
发明(设计)人: | 马丽娟 | 申请(专利权)人: | 马丽娟 |
主分类号: | A63C17/12 | 分类号: | A63C17/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种分体式电动滑板的控制方法,具有如下特征:分体式电动滑板使用时每脚各踩一只,该电动滑板主要包括:控制单元、动力单元、驱动轮、自由轮,连接方式为:控制单元连接并控制动力单元,动力单元连接并控制驱动轮,驱动轮为本滑板提供动力,自由轮可以自由滑动,不受动力单元驱动,本控制方法的特征在于:人的双脚运动带动自由轮转动,控制单元检测自由轮的运动状态,动力单元根据自由轮的运动状态控制驱动轮的运动状态,使驱动轮跟随自由轮的运动状态为电动滑板提供动力;所述的控制单元检测到自由轮的转动方向和次数达到预定条件A、自由轮的转动速度达到预定条件B后,根据自由轮即时的运动状态计算出参考条件A,根据此参考条件A,动力单元来控制驱动轮的转动方向、速度和加速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 体式 电动 滑板 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种分体式电动滑板的控制方法,分体式电动滑板使用时每脚各踩一只,该电动滑板主要包括:控制单元、动力单元、驱动轮、自由轮,连接方式为:控制单元连接并控制动力单元,动力单元连接并控制驱动轮,驱动轮为本滑板提供动力,自由轮可以自由转动,不受动力单元驱动,本控制方法的特征在于:人的双脚运动带动自由轮转动,控制单元检测自由轮的运动状态,动力单元根据自由轮的运动状态控制驱动轮的运动状态,使驱动轮跟随自由轮的运动状态,为本滑板提供动力。
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