[发明专利]一种高空作业控制方法

摘要

本发明提出了一种高空作业控制方法，在塔吊长臂顶端下侧以及高空控制台左右两侧设置摄像头，输出塔吊前臂及两侧图像信号；图像处理模块通过光纤将图像信号传送到在地面搭建的地面控制台；地面控制台包括显示器和操纵手杆，通过操纵手杆感应操作人员的动作；通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置；通过与所述操纵手杆相连接的压力传感器将操纵手杆的压力信号转换为电信号；将电子开关通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器；通过DSP处理器连接到所述AD转换器，将压力信号编码，通过第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱。

主权项

一种高空作业控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(a)，在塔吊长臂顶端下侧以及高空控制台左右两侧设置摄像头，输出塔吊前臂及两侧图像信号；步骤(b)，通过图像处理模块接收所述图像信号，图像处理模块通过光纤将图像信号传送到在地面搭建的地面控制台；步骤(c)，地面控制台包括显示器和操纵手杆，操纵手杆与实际手杆1：1比例设计，通过操纵手杆感应操作人员的动作；步骤(d)，通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；步骤(e)，通过与所述操纵手杆相连接的压力传感器将操纵手杆的压力信号转换为电信号；所述行程开关与压力传感器为成套对应设置；步骤(f)，将电子开关通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器，其控制端连接到所述行程开关；步骤(g)，通过DSP处理器连接到所述AD转换器，将压力信号编码，通过第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱；步骤(h)，所述控制箱包括第二网关，接收所述压力编码信号，PLC控制器根据所述压力信号控制电动机组中相应电动机的启动及转速。