[发明专利]一种基于ORB特征点匹配的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201410376616.9 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN104200487A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王若梅;韩冠亚;陈湘萍;谢雪峰 | 申请（专利权）人： | 广州中大数字家庭工程技术研究中心有限公司;中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/46 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 510006 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ORB特征点匹配的目标跟踪方法。采用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点集表示目标物体的图像特征，在目标物体跟踪过程中，采用不断加入新的特征点和裁剪离群值的方法来迭代更新ORB特征点集。并在连续两帧间采用最邻近搜索算法找出匹配的特征点对，接下来根据特征点对采用随机抽样一致和多重变换模型相结合的方法计算出跟踪目标的运动变换模型。本发明技术方案处理复杂的外观形态变化、背景混乱、光照变化和目标物体遮挡等场景的鲁棒性更好，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 orb 特征 匹配 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于ORB特征点匹配的目标跟踪方法，其特征在于，该方法包含以下步骤： 对输入的原始图像帧首先提取ORB特征点集； 在描述子空间内与上一帧时刻的目标物体的ORB特征点集相匹配产生当前帧的特征集； 根据上一帧目标所在的位置运用随机抽样一致和多重变换模型相结合的方法计算出跟踪目标的运动变换； 最后通过不断加入新的特征点和裁剪离群值来更新产生最终当前帧时刻合适的目标特征集。
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