[发明专利]高空作业起重机控制器

摘要

本发明提出了一种高空作业起重机控制器，包括：摄像头，分别输出塔吊前臂及两侧图像信号，图像处理模块通过相应的第一光纤线路、第二光纤线路和第三光纤线路将图像信号传送到在地面显示器；地面控制台包括：操纵手杆，操纵手杆与实际手杆1：1比例设计；行程开关，设置在每个操纵手杆的行动槽内；压力传感器，与所述操纵手杆相连接；电子开关，其控制端连接到所述行程开关，其通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器；DSP处理器，连接到所述AD转换器，将压力信号编码；第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱；所述控制箱包括第二网关；PLC控制器，根据所述压力信号控制电动机组中相应电动机的启动及转速。

主权项

一种高空作业起重机控制器，其特征在于，包括：设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头，上述三个摄像头分别输出塔吊前臂及两侧图像信号到第一图像处理模块、第二图像处理模块和第三图像处理模块，所述图像处理模块通过相应的第一光纤线路、第二光纤线路和第三光纤线路将图像信号传送到在地面显示器；地面显示器的数量为三个，第一显示器显示第一摄像头采集的塔吊前臂图像，第二显示器显示第二摄像头采集的高空控制台左侧图像，第三显示器显示第三摄像头采集的高空控制台右侧图像，第一显示器居中放置，第二显示器和第三显示器分别放在左右位置；地面控制台包括：操纵手杆，操纵手杆与实际手杆1：1比例设计；行程开关，设置在每个操纵手杆的行动槽内，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；压力传感器，与所述操纵手杆相连接，将操纵手杆的压力信号转换为电信号；所述行程开关与压力传感器为成套对应设置；电子开关，其控制端连接到所述行程开关，其通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器；DSP处理器，连接到所述AD转换器，将压力信号编码；第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱；所述控制箱包括第二网关，接收所述压力编码信号；PLC控制器，根据所述压力信号控制电动机组中相应电动机的启动及转速。