[发明专利]介质处理装置及介质处理装置的控制方法

摘要

本发明提供一种即便在使分离辊和回纸杆协同配合地移动的移动机构与输送介质的输送机构的驱动源共用的情况下，也能够在任意的时机进行使分离辊和回纸杆移动的分离准备动作的介质处理装置及介质处理装置的控制方法。打印机具备进行使回纸杆和分离辊协同配合地移动的分离准备动作的移动机构。输送电动机的驱动力向移动机构传递。而且，打印机具备：能够在与移动机构发生物理干涉而阻止分离准备动作的开始的干涉位置和解除与移动机构的干涉的非干涉位置之间移动的触发杆；使触发杆从干涉位置向非干涉位置移动的促动器。

主权项

一种介质处理装置，其特征在于，具有：输送路，其从收容多张片状的介质的供给部至排出口；第一输送辊，其用于沿着所述输送路输送介质；分离辊，其能够在由所述第一输送辊按压的按压位置和从所述第一输送辊离开的离开位置之间移动；回纸杆，其能够在使一部分向所述输送路的比所述第一输送辊靠上游侧的位置突出的回纸位置和从所述输送路退避的退避位置之间移动；移动机构，其进行使所述回纸杆从所述回纸位置向所述退避位置移动并使所述分离辊从所述离开位置向所述按压位置移动的分离准备动作；触发杆，其能够在与所述移动机构发生物理干涉而阻止所述分离准备动作开始的干涉位置和解除与所述移动机构的干涉而允许所述分离准备动作开始的非干涉位置之间移动；输送电动机；为了沿着所述输送路输送介质而在从所述供给部朝向所述排出口的输送方向上从上游侧起依次配置的所述第一输送辊、第二输送辊、排出辊；将所述输送电动机的驱动力向所述第一输送辊、所述第二输送辊、所述排出辊及所述移动机构传递的驱动力传递机构；当所述分离准备动作结束时，在将所述介质从所述排出口排出之前，进行从所述供给部向所述输送路送出新介质的供给动作的供给机构；控制部，其对所述输送电动机以及使配置在所述干涉位置的所述触发杆向所述非干涉位置移动的促动器进行驱动控制；检测器，其在设定于所述输送路的所述第一输送辊和所述第二输送辊之间的检测位置处检测所述介质的有无并向所述控制部输出，所述控制部在驱动所述输送电动机时，在以所述检测器的输出成为有介质的状态取得将所述介质从所述排出口排出的排出命令的情况下，在所述检测器的输出变化为无介质时驱动所述促动器；所述控制部在驱动所述输送电动机时，在以所述检测器的输出成为无介质的状态未取得所述排出命令的情况下，在取得了所述排出命令时驱动所述促动器。