[发明专利]基于多体位电动轮椅车的下肢康复训练系统

摘要

本发明涉及一种基于多体位电动轮椅车的下肢康复训练系统，具有一轮椅车架，轮椅车架上面装设有站立机构、平躺机构、下肢训练机构，轮椅车架下面装设行驶机构，站立机构和下肢训练机构分别与轮椅车架转动连接、平躺机构与站立机构之间转动连接，用于患者实现站立、平躺、坐姿下的主动训练、被动训练、减重训练和平衡训练，轮椅车架上面还装设轮椅车控制及虚拟现实训练机构，轮椅车控制及虚拟现实训练机构分别控制连接站立机构、平躺机构、下肢训练机构、行驶机构，实现行驶和基于虚拟现实的坐姿、站立、平躺的多姿态下肢训练。

主权项

一种基于多体位电动轮椅车的下肢康复训练系统，具有一轮椅车架，轮椅车架上面装设有站立机构、平躺机构、下肢训练机构，轮椅车架下面装设行驶机构，站立机构和下肢训练机构分别与轮椅车架转动连接、平躺机构与站立机构之间转动连接，用于患者实现站立、平躺、坐姿下的主动训练、被动训练、减重训练和平衡训练，其特征在于：所述轮椅车架上面还装设轮椅车控制及虚拟现实训练机构，轮椅车控制及虚拟现实训练机构分别控制连接站立机构、平躺机构、下肢训练机构、行驶机构，实现行驶和基于虚拟现实的坐姿、站立、平躺的多姿态下肢训练；所述轮椅控制及虚拟现实训练机构包括：坐姿、站姿转换控制器，坐姿、平躺转换控制器，下肢训练控制器，压力传感器(16)，传感器控制板（17）、虚拟现实人机交互触屏显示器(5)，主控制模块(10),蓝牙模块, 其中，主控制模块（10）固定在靠背（4）上，虚拟现实人机交互触屏显示器（5）固定在坐垫（3）上，不使用时，收拢于靠背（4）后侧；压力传感器（16）和传感器控制板（17）固定于左、右踏脚（8）处，踏板面（18）装覆在左、右踏脚（8）上；所述虚拟现实人机交互触屏显示器(5)用于患者选择姿态转换或下肢训练模式，并通过主控制模块(10)将患者的请求转换为相应的控制命令信号传至各姿态转换机构或下肢训练机构，从而带动患者进行姿态转换或下肢训练，训练过程中，安装在踏脚处的压力传感器(16)实时采集其运动状态，将运动状态信号通过蓝牙模块传输至主控制模块(10)，显示于虚拟现实人机交互触屏显示器(5)上，帮助护理人员掌握患者的训练情况；所述下肢训练机构包括：左、右托腿架(7)，左、右踏脚(8)，左、右抬腿电机(14)，左、右踏脚延长电机(15)，左、右托腿架(7)分别与轮椅车架(2)转动连接，左、右踏脚(8)分别与左、右托腿架(7)滑动链接，左、右抬腿电机(14)的两端分别与轮椅车架(2)和左、右托腿架(7)转动连接，左、右踏脚延长电机(15)的两端分别与左、右托腿架(7)和左、右踏脚(8)转动连接。