[发明专利]移送设备和移送方法有效
| 申请号： | 201410377556.2 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN104340576B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 冈本和也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 田军锋,黄霖 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及移送设备和移送方法。在一个方面中，提供一种移送设备，其包括一对手部(26)、抓持机构(20)、用于抓持动作的伺服马达(21)、至少一个花键轴(3)、用于伸缩动作的伺服马达(1)以及伸缩机构(40)，该抓持机构(20)通过改变一对手部(44)之间的间隔来抓持及释放物体，用于抓持动作的伺服马达(21)驱动抓持机构(20)，该至少一个花键轴(3)支撑该一对手部(44)使得所述手部(44)能够移动；用于伸缩动作的伺服马达(1)使花键轴(3)旋转；伸缩机构(40)通过花键轴(3)的旋转来伸缩，使得手部(44)移动至抓持位置或释放位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移送 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种移送设备(100)，其特征在于包括：抓持机构(20)，所述抓持机构(20)通过改变一对手部(44)之间的间隔来抓持和释放物体；抓持驱动部(21)，所述抓持驱动部(21)驱动所述抓持机构(20)；至少一个轴(3)，所述轴(3)支撑所述一对手部(44)使得所述手部(44)能够移动；轴驱动部(1)，所述轴驱动部(1)旋转所述轴(3)；伸缩机构(40)，所述伸缩机构(40)通过所述轴(3)的旋转而伸缩，从而将所述手部(44)移动至抓持位置或释放位置；输送带(8)，由所述抓持机构(20)抓持的所述物体放置在所述输送带(8)上；以及传输机构(10)，所述传输机构(10)将所述轴(3)的旋转传输至所述输送带(8)。
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