[发明专利]基于道路特征的遥感影像与激光点云配准方法及系统有效
| 申请号： | 201410377648.0 | 申请日： | 2014-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN104123730A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 万幼川;何培培;秦家鑫;杨威 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 胡艳 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于道路特征的高分辨遥感影像与激光点云配准方法及系统，包括步骤：步骤1，根据激光点云提取点云道路矢量线；步骤2，遥感影像的正射影像预处理获得二值化分割影像；步骤3，利用初始外方位元素将点云道路矢量线反投影到二值化分割影像，并采用矩形整体匹配法获得影像道路中心线；步骤4，以点云道路矢量线端点为地面控制点，以影像道路中心线端点为地面控制点的像点，实现激光点云与遥感影像的配准。本发明可实现多源数据间快速、自动化、高精度配准，为融合后地物提取、三维重建以及变化检测提供参考。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 道路 特征 遥感 影像 激光 点云配准 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于道路特征的高分辨遥感影像与激光点云配准方法，其特征在于，包括步骤：步骤1，根据激光点云提取道路中心线，即点云道路矢量线；步骤2，对遥感影像的正射影像进行阈值分割获得二值化影像，去除二值化影像中的非道路噪声；步骤3，利用无人机系统中初始外方位元素将点云道路矢量线反投影到步骤2获得的二值化影像，从而获得二值化影像中的大致道路区域，在大致道路区域中采用矩形整体匹配法获得影像道路中心线；步骤4，以点云道路矢量线端点为地面控制点，以对应的影像道路中心线端点为地面控制点的像点，重新解算遥感影像的外方位元素，实现激光点云与遥感影像的配准。
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