[发明专利]一种永磁同步磁阻电机的最大转矩电流比控制方法有效
申请号: | 201410377874.9 | 申请日: | 2014-08-01 |
公开(公告)号: | CN104201960B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 范坚坚;马勇明;刘绪良;李庆潘;彭伟;钟骏祥;韦大炯;刘刚 | 申请(专利权)人: | 浙江西子富沃德电机有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人: | 解明铠 |
地址: | 311305 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步磁阻电机的最大转矩电流比控制方法,包括采集电机的当前速度和当前电流,根据当前速度与目标速度的速度差值计算得到电流增量,利用该电流增量调整当前电流,用以对电机进行SVPWM控制;在调整当前电流时,先根据当前电流校正电机的电感,并利用校正后的电感和所述的电流增量,基于最大转矩电流比控制法计算得到d轴电流增量和q轴电流增量,利用所述的d轴电流增量和q轴电流增量对当前电流中对应的分量进行调整。本发明根据电机的电流实时调整电机的q轴电感和d轴电感,保证了电流和电感的同步性,大大提高了电机的控制精度,且有利于减小电机对负载扰动或目标速度变化的响应速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步 磁阻 电机 最大 转矩 电流 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种永磁同步磁阻电机的最大转矩电流比控制方法,包括采集电机的当前速度和当前电流,根据当前速度与目标速度的速度差值计算得到电流增量,利用该电流增量调整当前电流,用以对电机进行SVPWM控制;其特征在于,调整当前电流的方法如下:根据当前电流校正电机的电感,并利用校正后的电感和所述的电流增量,基于最大转矩电流比控制法计算得到d轴电流增量和q轴电流增量,利用所述的d轴电流增量和q轴电流增量对当前电流中对应的分量进行调整;通过以下步骤计算q轴电流增量和d轴电流增量:(1)根据公式:φ=arcsin-ψf+ψf2+8(Lq-Ld)2Δis24(Lq-Ld)is]]>计算电流分配角φ,其中,Lq、Ld分别为校正后的q轴电感和d轴电感,ψf为磁链,△is为电流增量;(2)根据电流分配角φ和电流增量△is计算q轴电流增量和d轴电流增量。
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