[发明专利]基于机器视觉的贴装坐标获取方法有效
| 申请号： | 201410378185.X | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN105323977B | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 韦寿猛;周群辉 | 申请（专利权）人： | 广州翌贝拓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于机器视觉的贴装坐标获取方法，包括将装配好的待贴装载体夹具放置于表面贴装设备的输送平台上；控制输送平台在坐标系的一个轴方向进行移动并使其移动到工作区域内，使用视觉装置来捕获Mark图像；制作贴装坐标目录并分配物料；将Mark图像、贴装坐标、物料分配和物料数据制作成设备贴装文件；在输送平台上放置待贴装载体，并将设备设定为自动运行模式；依据贴装文件识别当前Mark，计算当前Mark位置与设定Mark位置的偏移量，修正当前物料的贴装坐标，并逐个扫描识别修正后的每个贴装坐标。实施本发明的基于机器视觉的贴装坐标获取方法，具有以下有益效果能对特殊贴装载体进行贴装、贴装精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 坐标 获取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的贴装坐标获取方法，其特征在于，包括如下步骤：A)将装配好的待贴装载体夹具放置于表面贴装设备的输送平台上；所述表面贴装设备设置有视觉装置；B)控制所述输送平台在事先建立的坐标系的一个轴方向进行移动并使其移动到工作区域内，使用所述视觉装置来捕获其Mark图像；C)利用所述视觉装置制作贴装坐标目录并分配物料；D)将所述Mark图像、贴装坐标、物料分配和物料数据制作成设备贴装文件；E)在所述输送平台上放置待贴装载体，并将所述表面贴装设备设定为自动运行模式；F)依据所述贴装文件来识别当前Mark，计算当前Mark位置与设定Mark位置的偏移量，依据所述偏移量来修正当前物料的贴装坐标，并逐个扫描识别修正后的每个贴装坐标。
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