[发明专利]轮腿式楼道清扫机器人无效
| 申请号： | 201410378458.0 | 申请日： | 2014-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104127157A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈炜峰;赵伟;刘云平;王璐 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿式多功能楼道清扫机器人，解决了机器人在环境复杂的楼道区域智能化欠缺、爬楼欠稳定、攀爬能力不足且清扫效率低等问题。本包括机身,前、后行走轮，清扫模块和控制系统，清扫模块包括动力装置，设置在前方的旋转毛刷，设置在中间滚刷,以及设置在滚刷后方的吸尘器和垃圾箱,吸尘器与垃圾箱相通，该机器人还设置有平移机构和升降机构，升降机构安装在机身上，平移机构安装在升降机构上，清扫机构安装在平移机构上。本发明结构合理，爬楼稳定，攀爬动力强，工作性能好，清扫效率高，简单实用。 | ||
| 搜索关键词： | 轮腿式 楼道 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮腿式多功能楼道清扫机器人，包括机身,前、后行走轮，清扫模块和控制系统，清扫模块包括动力装置，设置在前方的旋转毛刷，设置在中间滚刷,以及设置在滚刷后方的吸尘器和垃圾箱,吸尘器与垃圾箱相通，其特征是:该机器人还设置有平移机构和升降机构，升降机构安装在机身上，平移机构安装在升降机构上，清扫机构安装在平移机构上。
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