[发明专利]基于数字信号处理器的挖泥船专用控制器在审
| 申请号： | 201410379187.0 | 申请日： | 2014-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104110050A | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李志宏;徐沪萍;徐长生;肖汉斌 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F5/28 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 孟庆繁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 基于数字信号处理器的挖泥船专用控制器，硬件部分工控机通过以太网接口和数字信号处理器相连，进行数据交换。可编程控制器通过串行接口RS-232和数字信号处理器相连进行数据传输。以太网通讯接口、串行接口RS232、串行接口RS485和数据采集接口通过相应的接口电路和数字信号处理器进行连接。信号调理电路直接将调理后的信号输入到数据采集接口再进一步由数字信号处理器处理。电源模块直接将相应的电源信号通过导线连接到数字信号处理器、串行接口RS232、串行接口RS485、数据采集接口、信号调理电路等电路中。软件部分采用可编程控制器（PLC）交流变频驱动和智能控制算法，控制起重机的起升机构按照预定的轨迹运行，实现对抓斗的控制，使抓斗能够实现平挖功能，挖掘后的海床平整度精度达到±10cm的疏浚施工要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字信号 处理器 挖泥船 专用 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于数字信号处理器的挖泥船专用控制器，其特征在于：硬件部分包括工控机（PC）、可编程控制器（PLC）、数字信号处理器（DSP）、以太网通讯接口(EI)、串行接口RS232、串行接口RS485、数据采集接口（AD）、信号调理电路（TC）、电源模块（Power）、传感器（Sensor）以及控制按钮和指示灯；工控机（PC）通过以太网接口（EI）和数字信号处理器（DSP）相连，进行数据交换；可编程控制器（PLC）通过串行接口RS‑232和数字信号处理器（DSP）相连进行数据传输；以太网通讯接口（EI）、串行接口RS232、串行接口RS485和数据采集接口（AD）通过相应的接口电路和数字信号处理器（DSP）进行连接；信号调理电路（TC）直接将调理后的信号输入到数据采集接口（AD）再进一步由数字信号处理器（DSP）处理；电源模块（Power）直接将相应的电源信号通过导线连接到数字信号处理器（DSP）、串行接口RS232、串行接口RS485、数据采集接口（AD）、信号调理电路（TC）等电路中； 软件部分采用可编程控制器（PLC）交流变频驱动和智能控制算法，实现抓斗挖泥船的平挖功能，使挖掘后的海床平整度精度达到疏浚施工要求。
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