[发明专利]协调控制系统的阶跃设定值形成回路有效
申请号: | 201410379404.6 | 申请日: | 2014-08-04 |
公开(公告)号: | CN104199288B | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 李晓枫;陈世和 | 申请(专利权)人: | 广东电网公司电力科学研究院 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 周清华,向群 |
地址: | 510080 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种协调控制系统的阶跃设定值形成回路,通过在一次调频控制回路基础上新增模拟转速偏差设定模块,模式切换模块,投切开关模块,通过相应模块的搭接,构造功率设定值阶跃扰动发生器;在主压力设定回路基础上新增速率设定模块、速率切换模块、投切开关模块、时延时间设定模块、时延时间切换模块、投切开关模块,通过相应模块的搭接,构造压力设定值阶跃扰动发生器。在保证电厂正常的安全运行下,实现了协调控制系统的设定值阶跃扰动,根据本系统获取的设定值阶跃扰动数据可以准确辨识出协调控制系统被控对象的模型,利用辨识出的被控对象模型,通过内模控制等方法,实现了机组的经济运行,并保证了电网的安全稳定。 | ||
搜索关键词: | 协调 控制系统 阶跃 设定值 形成 回路 | ||
【主权项】:
一种协调控制系统的阶跃设定值形成回路,其特征在于,包括一次调频控制回路和主压力设定回路;所述一次调频控制回路包括依次与实测转速偏差信号输入端连接的模式切换模块、第一函数模块、乘法模块、大选模块、小选模块,与模式切换模块另一输入端连接的模拟转速偏差设定模块,与模式切换模块信号切换端连接的第一投切开关模块,一端与实测主蒸汽压力输入端连接、另一端与乘法模块另一输入端连接的第二函数模块;所述主压力设定回路包括压力偏置设定模块、加法模块、小值比较模块、大值比较模块、速率限制模块、第三函数模块、第一惯性时延模块、第二惯性时延模块、第三惯性时延模块、速率设定模块、速率切换模块、第二投切开关模块、时延时间设定模块、时延时间切换模块、第三投切开关模块;加法模块的两输入端分别与滑压压力设定值输入端、压力偏置设定模块输出端相连,其输出端依次与小值比较模块、大值比较模块、速率限制模块、第一惯性时延模块、第二惯性时延模块、第三惯性时延模块相连;速率切换模块的两输入端分别与滑压压力设定速率信号输入端、速率设定模块输出端相连,其信号切换端与第二投切开关模块输出端相连,其输出端与速率限制模块速率限制信号端相连;发电功率指令输入端通过第三函数模块与时延时间切换模块的一输入端相连;时延时间切换模块的另一输入端与时延时间设定模块输出端相连,其信号切换端与第三投切开关模块输出端相连,其输出端分别与第一惯性时延模块、第二惯性时延模块、第三惯性时延模块的时延时间输入端相连;所述一次调频控制回路在正常运行时,模拟转速偏差设定模块的转速偏差为0,第一投切开关模块为切除状态;所述一次调频控制回路进行功率设定值阶跃扰动时,第一投切开关模块为投入状态,模拟转速偏差设定模块改变转速偏差对功率设定值进行阶跃扰动;所述主压力设定回路在正常运行时,速率设定模块的速率与滑压压力设定速率信号输入端输出的速率相同,时延时间设定模块的时延时间与第三函数模块输出的时延时间相同,所述第二投切开关模块和第三投切开关模块均为切除状态;所述主压力设定回路进行压力设定值阶跃扰动时,所述第二投切开关和第三投切开关均为投入状态,速率设定模块的速率为最大值,时延时间设定模块的时延时间为0,第一惯性时延模块、第二惯性时延模块和第三惯性时延模块完成时延时间转换时,压力偏置设定模块改变压力偏置数值对压力设定值进行阶跃扰动。
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