[发明专利]V法铸造井座井盖的起模方法及专用装置

摘要

本发明公开了一种V法铸造井座井盖的起模方法及专用装置，该方法包括以下步骤：①铸型移动到机械手的工作位置；②机械手下降，使机械手托箱机构和砂箱托举机构配合在一起；③机械手保持原位不动，此时断开空气弹簧与压缩空气的连接，空气弹簧回缩，移动震实台工作平面随之下降，同时带动模具一起下降；④模具与砂箱分离。⑤起模完毕后，机械手托举铸型进行下一步工序，而移动震实台也回到覆膜工位，进行下一步工序。与现有的相比，本发明起模方式使起模更加方便，而且这种起模方式由于空气弹簧本来就有的水平各个方向的微小偏移，不但有助于脱模，还有利于保护铸型的EVA膜，大大减少面膜被破坏的情况。

主权项

一种V法铸造井座井盖的起模方法，该方法包括以下步骤： ①造型完毕后的铸型在移动震实台上移动到机械手的工作位置，此时空气弹簧已经通入压缩空气； ②机械手下降，同时液压推动机械手机械臂张开，待机械手托箱机构移动到砂箱托举机构下面时，机械手机械臂合拢，使机械手托箱机构和砂箱托举机构配合在一起，同时通过机械手对砂箱抽真空以保持铸型形状； ③机械手保持原位不动，此时断开空气弹簧与压缩空气的连接，空气弹簧回缩，移动震实台工作平面随之下降，同时带动模具一起下降； ④由于砂箱被托举在机械手上保持不动，模具下降时模具与砂箱分离； ⑤起模完毕后，机械手托举铸型进行下一步工序，而移动震实台也回到覆膜工位，进行下一步工序。