[发明专利]一种沾锡机构

摘要

本发明涉及一种沾锡机构，包括底板、载具、产品、取料机构、自动点助焊剂模组和接料夹爪模组，底板上安装有两组载具，每组载具上放置有产品；取料机构用于夹取载具上的产品，并将产品运送到标准位置，自动点助焊剂模组用于通过点胶管对产品自动沾助焊剂；接料夹爪模组用于接料并将产品旋转90°完成沾锡动作并回位。本发明适用特殊造型的端子,连接器与端子是缠绕在一起的，缠绕后外观及尺寸不规则,随意性大，采用本新型机构可以克服这方面的问题。本发明可实现连续作业，采用旋转步进电机驱动旋转摆臂,角度精准且调整方便，本发明可适应不同产品及制程条件,变动灵活。

主权项

一种沾锡机构，其特征在于：它包括底板、载具、产品、取料机构、自动点助焊剂模组和接料夹爪模组，所述底板上安装有两组载具，每组载具上放置有产品；所述取料机构包括支撑板、竖板、垫高块、滑轨、滑块、移动板、电机固定座、伺服电机和取料模组，所述支撑板有两个，分别安装在底板上，两个支撑板上安装有竖板；所述竖板上安装有两组垫高块，每组垫高块上分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有移动板；所述电机固定座安装在竖板上，伺服电机安装在电机固定座上，伺服电机驱动可使移动板沿着滑轨移动；所述移动板上安装有两组取料模组；所述取料模组包括取料气缸、取料推板、取料滑轨、取料滑块、取料升降板、夹爪气缸和取料夹爪，所述取料气缸安装在移动板上，取料气缸的活塞下端连接有取料推板，所述移动板上安装有两组取料滑轨，每组取料滑轨上配合安装有一组取料滑块，两组取料滑块上安装有取料升降板；所述夹爪气缸安装在取料升降板上，夹爪气缸下安装有取料夹爪；所述自动点助焊剂模组包括支撑台、固定板、助焊气缸、助焊推板、助焊滑轨、助焊滑块、点胶管固定座和点胶管，所述支撑台安装在底板上，固定板安装在支撑台上；所述助焊滑轨安装在支撑台上，助焊滑轨上配合安装有助焊滑块，所述点胶管固定座安装在助焊滑块上；所述助焊气缸的活塞连接着助焊推板，助焊推板和点胶管固定座连接在一起；所述点胶管有三组，分别安装在点胶管固定座上；所述接料夹爪模组包括旋转步进电机、步进电机安装座、步进电机联轴器、旋转摆臂、锡焊炉和接料模组，所述步进电机安装座安装在底板上，旋转步进电机安装在步进电机安装座上；所述旋转步进电机的前端通过步进电机联轴器与旋转摆臂配合安装在一起；所述旋转摆臂上安装有三组接料模组；所述接料模组包括接料气缸和接料夹爪，所述接料气缸安装在旋转摆臂上，所述接料气缸上安装有接料夹爪；所述锡焊炉安装在底板上；所述取料机构下降，其中一组取料模组将一组载具上的产品夹持后上升，产品取出后，所述伺服电机驱动，将产品带动搬送到自动点助焊剂模组工位处，自动点助焊剂模组的助焊气缸驱动，使点胶管前移，同时取料模组的取料气缸驱动使取料夹爪下降，使点胶管接触产品实现沾助焊剂动作；沾助焊剂完成后，自动点助焊剂模组退回；然后接料夹爪模组开始工作，旋转步进电机驱动使旋转摆臂旋转至垂直位置，接料气缸驱动接料夹爪张开，取料模组的取料夹爪下降，当接料夹爪夹紧夹持住产品后，取料模组的取料夹爪张开并上升，旋转步进电机驱动使旋转摆臂旋转90°并保持0.5～1s后回位，同时在0.5～1s内锡焊炉操作完成沾锡动作；最后取料模组的取料夹爪下降，将沾锡后的产品夹持，同时另外一组取料模组将待加工的产品夹持。此时取料机构的伺服电机驱动，后移一个工位，将沾锡后的产品松开放入成品盒中,待加工产品重复上述周期的动作。