[发明专利]权值实时动态分配的多传感器目标合成方法及系统

摘要

一种权值实时动态分配的多传感器目标合成方法，包括建立包含多个影响因素的目标合成权重的影响因素集；判断各影响因素的重要程度值；确定用于表示两个目标在特定影响因素的条件下相互支持程度的影响因素的支持度函数，各影响因素的支持度函数值在0～1区间分布；基于影响因素的支持度函数值生成多目标影响因素支持度矩阵；获得各影响因素下的各目标的互支持度值；获得当前时刻的目标的合成权值；对各个目标的多个时刻获取的目标的合成权值通过求均值进行稳定性处理，以获得特定目标在特定时刻的动态分配权值；并根据各个特定时刻的动态分配权值完成多目标的合成。

主权项

一种权值实时动态分配的多传感器目标合成方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、获取各目标的运动状态信息，并根据各目标的运动状态信息建立包含多个影响因素的目标合成权重的影响因素集；其中，影响因素集为其中i、j为两个目标，m为第m个影响因素；S2、基于语气算子与模糊标度值的对应关系表，根据目标合成权重的各影响因素的重要性，生成关于影响因素的有序二元比较矩阵，通过二元对比法判断各影响因素的重要程度值；S3、确定用于表示两个目标在特定影响因素的条件下相互支持程度的影响因素的支持度函数，各影响因素的支持度函数值在0～1区间分布；影响因素的支持度函数值越大，表示两个目标在该影响因素的条件下的相互支持程度越高；影响因素的支持度函数值越低，表示两个目标在该影响因素的条件下的相互支持程度越低；其中，两个目标i、j在第k影响因素下的支持度函数为：其中，支持度k表示第k个影响因素，k＝1,2,3；i≤n1；j≤n1；n1为参与合成目标个数；S4、基于影响因素的支持度函数值生成多目标影响因素支持度矩阵；S5、根据步骤S3中的支持度函数以及步骤S4中的多目标影响因素支持度矩阵获得各影响因素下的各目标的互支持度值；S6、根据步骤S2中的各影响因素的重要程度值以及步骤S5中的各影响因素下的各目标的互支持度值获得当前时刻的目标的合成权值；其中，获得当前时刻的目标的合成权值的公式如下：其中，k表示第k个影响因素，k＝1,2,3；i≤n2；j≤n2，n2为参与合成目标个数，n2≥3；ωk为各影响因素的重要程度值；为各影响因素目标的互支持度，bi为当前时刻目标i的合成权值；S7、对各个目标的多个时刻获取的目标的合成权值通过求均值进行稳定性处理，以获得特定目标在特定时刻的动态分配权值；并根据各个特定时刻的动态分配权值完成多目标的合成；其中，获得特定目标在特定时刻的动态分配权值的公式如下：其中表示第j个历史时刻目标i的合成权值，P表示有P个历史时刻，j≤P，P≤3。