[发明专利]用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法有效
| 申请号： | 201410380722.4 | 申请日： | 2014-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN104184285A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 任长志 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | H02K16/04 | 分类号： | H02K16/04;H02K1/20;H02K1/27;H02K1/16;H02P21/00;H02P25/24 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 栗仲平 |
| 地址： | 210042 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法，电机为交流永磁同步伺服电机，由定子与转子装配而成，特征是所述定子与转子采用双定子与单转子结构，其中的双定子结构是，双定子采用了拼接式结构，设有两个独立的定子绕组；该两个独立的定子绕组共用一套永磁体；电机定子外壳上设计有冷却槽，两侧有密封槽，通过冷却系统可以降低电机的运行温度，提高电机的输出功率；该两个独立的定子绕组由控制系统控制，实现其中一个定子绕组的单独运转、两个定子绕组的并联运转。本发明采用双冗余控制可以实现，某套控制系统出现故障时，另一套系统仍能够正常工作，提高系统的可靠性。本发明也可以应用到其它高精密仪器与设备上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 精密仪器 设备 双余度六相 力矩电机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机，该电机为交流永磁同步伺服电机，由定子与转子装配而成，其特征在于：采用六相双Y型的六相电机设计，定子与转子采用双定子与单转子无框式结构；电机转子永磁体采用单元式结构；双定子采用拼接式结构，并采用两套独立的定子绕组；该两套独立的定子绕组共用一套转子；该两个独立的定子绕组由控制系统控制，实现其中一个定子绕组的单独运转，或两个定子绕组的并联运转。
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