[发明专利]基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标无效
申请号: | 201410381656.2 | 申请日: | 2014-08-05 |
公开(公告)号: | CN104089579A | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 徐观;苏建;李晓韬;张立斌;潘洪达;刘玉梅;陈熔;戴建国;林慧英;卢雪;孙丽娜;刘换平;郝照冰;张兰;牛治慧;陈秋雨 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01M11/00;G06T7/00 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 郭耀辉 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标,旨在解决目前现有三维标定物只能直接获得笛卡尔三维直角坐标系下的三维数据点,无法获得球面坐标系下由球面半径和角度所决定的数据点的问题,基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标主要由球面座(1)与发光二极管(2)组成,提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标。 | ||
搜索关键词: | 基于 球面 标的 汽车 视觉 检测 系统 摄像机 标定 靶标 | ||
【主权项】:
一种基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标,其特征在于,所述的基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标由球面座(1)与发光二极管(2)组成;发光二极管(2)与球面座(1)的螺纹通孔螺纹固定连接并由内而外穿出球面座(1)的外表面,发光二极管(2)直径较粗一端靠近较细一侧的端面与球面座(1)内表面紧配合接触。
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