[发明专利]一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置，本发明方法包括以下步骤1)设置交叉口车辆快速通行辅助装置；2)交通信号采集模块实时采集交通信号灯的相位配时信息，并广播给进入交叉口等待红灯的车辆队列；3)驾驶员按动车辆自动控制模块按钮，车辆进入自动控制状态；4)当交通信号灯由红变绿时，所有等候红灯的车辆队列的车辆自动控制模块同步启动车辆；5)所有车辆在车辆自动控制模块的控制下，保持安全车间距离，形成巡航队列，快速通过交叉口；6)当车辆通过交叉口后，驾驶员按动自动控制模块按钮，结束自动控制，恢复正常的驾驶员控制。本发明可以广泛用于各种交叉口的智能交通管理过程中。

主权项

一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)设置一基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助装置，其包括交通信号灯，交通信号控制器、交通信号采集模块和路侧无线通信模块，在每一辆车上设置有车辆状态信息采集模块、车载无线通信模块和车辆自动控制模块；2)交通信号采集模块实时采集交通信号灯的相位配时信息，同时路侧无线通信模块利用短程无线通信，将交通信号相位配时信息广播给进入交叉口等待红灯的车辆队列；3)驾驶员按动车辆自动控制模块按钮，车辆信息状态采集模块采集自身车辆信息，同时车载无线通信模块利用短程无线通信，将自身车辆的位置、速度、加速度信息广播给等待红灯的车辆队列中的其它车辆，并接收交通信号灯的相位配时信息和其它车辆的位置、速度、加速度信息；4)当交通信号灯由红变绿时，等候红灯的车辆队列中的所有车辆的车载无线通信模块接收交通信号相位配时信息，并将其发送给车辆自动控制模块，车辆自动控制模块随即同步启动车辆；5)等候红灯的车辆队列中的所有车辆的车辆自动控制模块利用车辆信息状态采集模块获取的自车的速度、加速度和到前车的距离信息，以及通过车载无线通信模块获取的车辆队列中的前车的速度、加速度信息，并进行油门和制动的自动控制，实现车速控制，保持安全车间距离，形成巡航队列，快速通过交叉口；6)当车辆通过交叉口后，驾驶员按动自动控制模块按钮，结束自动控制，恢复正常的驾驶员控制。